[发明专利]一种移动机器人的电流监控的方法及装置

权利要求书

1.一种移动机器人的电流监控的方法，其特征在于，包括：

周期性采集移动机器人的电流信息；所述电流信息包括工作电路的电流值和所述工作电路的识别信息；

根据所述工作电路的识别信息，确定所述工作电路的身份标识号ID；

将所述工作电路的ID、所述工作电路的电流值发送至云端，以使所述云端根据所述工作电路的ID确定与所述工作电路的ID对应的额定电流值，并判断所述工作电路的电流值是否大于所述额定电流值，若是，则进行报警；

所述周期性采集移动机器人的电流信息，包括：周期性控制采集电路与工作电路连接，以使所述采集电路采集与所述采集电路连接的工作电路的电流值；

所述工作电路的识别信息包括采集所述移动机器人的电流信息的采集时间；所述根据所述工作电路的识别信息，确定所述工作电路的ID，包括：根据所述采集时间，查找对应关系表，并从所述对应关系表中确定出与所述采集时间相对应的采集时间段；所述对应关系表中包括多个工作电路的ID和各工作电路的ID对应的采集时间段；根据所述与所述采集时间相对应的采集时间段，确定所述工作电路的ID。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述工作电路的ID、所述工作电路的电流值发送至云端，包括：

将所述工作电路的ID、所述工作电路的电流值进行编码后，通过无线传输模块发送至所述云端。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线传输模块为蓝牙模块或射频模块或无线保真WiFi模块。

4.一种移动机器人的电流监控的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于周期性采集移动机器人的电流信息；所述电流信息包括工作电路的电流值和所述工作电路的识别信息；

处理模块，用于根据所述工作电路的识别信息，确定所述工作电路的身份标识号ID；将所述工作电路的ID、所述工作电路的电流值发送至云端，以使所述云端根据所述工作电路的ID确定与所述工作电路的ID对应的额定电流值，并判断所述工作电路的电流值是否大于所述额定电流值，若是，则进行报警；

所述采集模块具体用于：周期性控制采集电路与工作电路连接，以使所述采集电路采集与所述采集电路连接的工作电路的电流值；

所述工作电路的识别信息包括采集所述移动机器人的电流信息的采集时间；所述处理模块具体用于：根据所述采集时间，查找对应关系表，并从所述对应关系表中确定出与所述采集时间相对应的采集时间段；所述对应关系表中包括多个工作电路的ID和各工作电路的ID对应的采集时间段；根据所述与所述采集时间相对应的采集时间段，确定所述工作电路的ID。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

将所述工作电路的ID、所述工作电路的电流值进行编码后，通过无线传输模块发送至所述云端。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述无线传输模块为蓝牙模块或射频模块或无线保真WiFi模块。

7.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至3任一项所述的方法。

8.一种计算机可读非易失性存储介质，其特征在于，包括计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。