[发明专利]一种移动机器人的电流监控的方法及装置

说明书

本发明公开了一种移动机器人的电流监控的方法及装置，该方法包括周期性采集移动机器人的电流信息，根据工作电路的识别信息，确定工作电路的ID，将工作电路的ID、工作电路的电流值发送至云端，以使云端根据工作电路的ID确定与工作电路的ID对应的额定电流值，并判断工作电路的电流值是否大于额定电流值，若是，则进行报警。该技术方案用于监控移动机器人中的各电路的工作电流，保证移动机器人的正常工作。

技术领域

本发明实施例涉及移动机器人领域，尤其涉及一种移动机器人的电流监控的方法及装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，移动机器人已经应用于我们的现实生活中，例如，扫地机器人、拖地机器人、割草机器人等。目前移动机器人中，未设置针对各电路的工作电流进行监控的监控电路，但某些移动机器人的工作电流较大，一旦某个电路中出现过流时，都可能会造成电路的损坏，导致移动机器人不能正常工作。

发明内容

本发明实施例提供一种移动机器人的电流监控的方法及装置，用于监控移动机器人中的各电路的工作电流，保证移动机器人的正常工作。

本发明实施例提供的一种移动机器人的电流监控的方法，包括：

周期性采集移动机器人的电流信息；所述电流信息包括工作电路的电流值和所述工作电路的识别信息；

根据所述工作电路的识别信息，确定所述工作电路的ID(Identification，身份标识号)；

将所述工作电路的ID、所述工作电路的电流值发送至云端，以使所述云端根据所述工作电路的ID确定与所述工作电路的ID对应的额定电流值，并判断所述工作电路的电流值是否大于所述额定电流值，若是，则进行报警。

上述技术方案中，周期性采集移动机器人的电流信息，并根据电流信息中工作电路的识别信息，确定当前采集到的工作电路的ID，并将工作电路的ID和工作电路的电流值发送至云端，以使云端进行判断，也就是说，本技术方案中，是周期性的采集移动机器人中各电路的电流信息，并根据电流信息中的识别信息确定出当前采集到的是移动机器人中各电路的哪一个电路，并将确定出的工作电路的ID和工作电路的电流值发送至云端，用于云端进行判断。进一步的，云端在接收到工作电路的ID、工作电路的电流值后，根据工作电路的ID确定当前工作电路的额定电流值，判断工作电路的电流值是否超过额定电流值，若是，则进行报警，以使工作人员对上述报警进行异常处理，以防止移动机器人因某工作电路的工作电流过流导致移动机器人的无法正常工作。

可选的，所述周期性采集移动机器人的电流信息，包括：

周期性控制采集电路与工作电路连接，以使所述采集电路采集与所述采集电路连接的工作电路的电流值。

上述技术方案中，设置有采集电路，通过控制采集电路和工作电路的连接关系，以采集不同工作电路的电流值。此外，通过控制采集电路和工作电路的连接关系，实现一个采集电路在一个采集周期内采集多个工作电路，减少了移动机器人的工作量，节省成本。

可选的，所述工作电路的识别信息包括采集所述移动机器人的电流信息的采集时间；

所述根据所述工作电路的识别信息，确定所述工作电路的ID，包括：

根据所述采集时间，查找对应关系表，并从所述对应关系表中确定出与所述采集时间相对应的采集时间段；所述对应关系表中包括多个工作电路的ID和各工作电路的ID对应的采集时间段；

根据所述与所述采集时间相对应的采集时间段，确定所述工作电路的ID。

上述技术方案中，设置有对应关系表，该对应关系表中包括多个工作电路的ID和各工作电路的ID对应的采集时间段，当周期性采集到移动机器人的电流信息后，可以根据电流信息中的采集时间确定出当前的采集时间所对应的采集时间段，并根据确定出的采集时间段，确定出当前采集到的工作电流所属的工作电路的ID。