[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构在审
| 申请号： | 201910133741.X | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109759690A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈玉喜;杨坤;张杰;孔萌 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主轴连接板 导向轴 下端 搅拌摩擦焊 辅助机构 二维 立板 焊接辅助机构 压轮支架 抵压件 弹簧 机器人 机器人焊接 机器人控制 侧面设置 滑动连接 两侧设置 轴线对称 轮支架 上端面 下端面 偏移 上端 有压 针部 焊接 矫正 | ||
1.一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构，其特征在于，包括：
两个辅助机构，两个所述辅助机构沿主轴连接板的轴线对称设置于主轴连接板的下端面的两侧，所述主轴连接板的上端面通过螺栓连接于搅拌摩擦焊主轴；所述搅拌摩擦焊主轴下设置有搅拌摩擦焊搅拌头，所述搅拌摩擦焊搅拌头位于两个所述辅助机构之间；
每一个所述辅助机构包括立板、压轮支架、两导向轴、两弹簧和抵压件；所述立板的上端连接于所述主轴连接板的下端面，所述立板的下端滑动连接有两所述导向轴的上部；每一所述导向轴的上部套设有一所述弹簧；两所述导向轴的下端均连接有所述压轮支架的上端面；所述压轮支架朝向所述搅拌摩擦焊搅拌头(焊具)的侧面设置有所述抵压件。
2.根据权利要求1所述一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构，其特征在于，所述立板包括竖直结构和水平结构；所述竖直结构的上端连接于所述主轴连接板的下端面；所述水平结构的一端连接于所述竖直结构的下端，并且所述水平结构的另一端朝向所述搅拌摩擦焊搅拌头；所述水平结构开设有两导向孔，每一所述导向孔内滑动连接一所述导向轴。
3.根据权利要求1所述一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构，其特征在于，包括：若干弹性组件，若干所述弹性组件设置于所述水平结构与所述压轮支架之间。
4.根据权利要求1所述一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构，其特征在于，所述弹簧的一端固定连接于所述导向轴的上端，所述弹簧的另一端固定连接于所述水平结构的上端面。
5.根据权利要求1所述一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构，其特征在于，包括：限位螺栓，所述限位螺栓的上端固定于所述水平结构，并且所述限位螺栓的下端位于所述水平结构与所述压轮支架之间。
6.根据权利要求3所述一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构，其特征在于，所述弹性组件可以为弹簧、碟簧、气缸、液缸或电动缸中任一一种。
7.根据权利要求3所述一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构，其特征在于，所述抵压件为压轮、平板或圆柱板中任一一种，所述抵压件的延伸方向位于所述搅拌摩擦焊搅拌头的径向。
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