[发明专利]监控图像标注方法及装置

权利要求书

1.一种监控图像标注方法，其特征在于，包括：

从地理信息系统中获取一个以上待标注对象的第一位置，所述地理信息系统中记录有所述待标注对象的标注信息；

确定一个以上目标摄像机，并获取与所述目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息系统中的第二位置；

根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述待标注对象的标注信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置、所述第二位置以及所述拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，包括：

根据所述第二位置和所述目标拍摄参数确定所述目标摄像机的焦点和成像平面的位置；

确定所述第一位置和所述第二位置的连线与所述成像平面的交点，将该交点作为所述成像点；

将该交点的位置确定为所述目标位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定一个以上目标摄像机，包括：

将用户指定的摄像机确定为所述目标摄像机；

所述方法还包括：

判断所述一个以上待标注对象中是否存在所述目标摄像机的目标拍摄区域之外的待标注对象；

若是，则不对在所述目标拍摄区域之外的待标注对象进行标注。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定一个以上目标摄像机，包括：

将目标拍摄区域包括所述待标注对象的第一位置的摄像机确定为所述目标摄像机。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述待标注对象的标注信息标注于所述目标位置。

6.一种监控图像标注装置，其特征在于，所述装置包括：

第一位置获取模块，用于从地理信息系统中获取一个以上待标注对象的第一位置，所述地理信息系统中记录有所述待标注对象的标注信息；

第二位置获取模块，用于确定一个以上目标摄像机，并获取与所述目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息系统中的第二位置；

目标位置确定模块，用于根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述待标注对象的标注信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标位置确定模块包括：

成像平面确定子模块，用于根据所述第二位置和所述目标拍摄参数确定所述目标摄像机的焦点和成像平面的位置；

成像点确定子模块，用于确定所述第一位置和所述焦点的位置的连线与所述成像平面的交点，将该交点作为所述成像点；

目标位置确定子模块，用于将该交点的位置确定为所述目标位置。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

标注模块，用于将所述待标注对象的标注信息标注于所述目标位置。

9.一种监控图像标注方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标摄像机在地理信息系统中的第二位置；

根据所述第二位置和目标拍摄参数，确定所述目标摄像机以所述目标拍摄参数能够拍摄到的区域作为所述目标拍摄区域；

从多个标注对象中确定位于所述目标拍摄区域的一个以上目标标注对象，所述地理信息系统中记录有所述多个标注对象的标注信息；

从所述地理信息系统中获取所述一个以上目标标注对象的第一位置；

根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述目标标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述目标标注对象的标注信息。

10.一种监控图像标注装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定目标摄像机在地理信息系统中的第二位置；

第二确定模块，用于根据所述第二位置和目标拍摄参数，确定所述目标摄像机以所述目标拍摄参数能够拍摄到的区域作为所述目标拍摄区域；

第三确定模块，用于从多个标注对象中确定位于所述目标拍摄区域的一个以上目标标注对象，所述地理信息系统中记录有所述多个标注对象的标注信息；

获取模块，用于从所述地理信息系统中获取所述一个以上目标标注对象的第一位置；

第四确定模块，用于根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述目标标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置，用于标注所述目标标注对象的标注信息。