[发明专利]监控图像标注方法及装置在审
申请号: | 201910133988.1 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109886201A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 刘永学;袁宇;刘远志;范骏 | 申请(专利权)人: | 四川宏图智慧科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 郭俊霞 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 标注 摄像机 监控图像 地理信息系统 目标拍摄区域 标注信息 成像平面 第二位置 第一位置 目标拍摄 目标位置 自动标注 成像点 申请 | ||
本申请实施例提供一种监控图像标注方法及装置,通过从地理信息系统中获取一个以上待标注对象的第一位置,并获取与确定的目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息系统中的第二位置,从而确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置,用于标注所述待标注对象的标注信息。如此,不仅能够对多个待标注对象进行批量自动标注,还能在多个摄像机的监控图像中对同一待标注对象进行标注。
技术领域
本申请涉及安防监控领域,具体而言,涉及监控图像标注方法及装置。
背景技术
在一些监控场景中,用户需要在摄像机的监控图像中查看目标位置的信息(如,地名、建筑物名称等等),为此需要在监控图像中对该目标位置的信息进行标注。在传统的标注方案中,只能在单个摄像机的监控图像中通过人工输入的方式逐个标注各目标位置的信息,十分不便。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的之一在于提供一种监控图像标注方法及装置,以至少部分地解决上述问题。
为了达到上述目的,本申请实施例提出如下技术方案:
第一方面,本申请实施例提供一种监控图像标注方法,所述方法包括:
从地理信息系统中获取一个以上待标注对象的第一位置,所述地理信息系统中记录有所述待标注对象的标注信息;
确定一个以上目标摄像机,并获取与所述目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息系统中的第二位置;
根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置,用于标注所述待标注对象的标注信息。
第二方面,本申请实施例提供一种监控图像标注装置,所述装置包括:
第一位置获取模块,用于从地理信息系统中获取一个以上待标注对象的第一位置,所述地理信息系统中记录有所述待标注对象的标注信息;
第二位置获取模块,用于确定一个以上目标摄像机,并获取与所述目标摄像机的目标拍摄区域对应的目标拍摄参数及所述目标摄像机在所述地理信息系统中的第二位置;
目标位置确定模块,用于根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述待标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置,用于标注所述待标注对象的标注信息。
第三方面,本申请实施例提供一种监控图像标注方法,所述方法包括:
确定目标摄像机在地理信息系统中的第二位置;
根据所述第二位置和目标拍摄参数,确定所述目标摄像机以所述目标拍摄参数能够拍摄到的区域作为所述目标拍摄区域;
从多个标注对象中确定位于所述目标拍摄区域的一个以上目标标注对象,所述地理信息系统中记录有所述多个标注对象的标注信息;
从所述地理信息系统中获取所述一个以上目标标注对象的第一位置;
根据所述第一位置、所述第二位置以及所述目标拍摄参数确定所述目标标注对象在所述目标摄像机的成像平面的成像点的目标位置,用于标注所述目标标注对象的标注信息。
第四方面,本申请实施例提供一种监控图像标注装置,所述装置包括:
第一确定模块,用于确定目标摄像机在地理信息系统中的第二位置;
第二确定模块,用于根据所述第二位置和目标拍摄参数,确定所述目标摄像机以所述目标拍摄参数能够拍摄到的区域作为所述目标拍摄区域;
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