[发明专利]电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆，其具有驱动电机(24)、传递路径(90)、切换装置(30)和控制装置(60)，其中，

所述传递路径(90)将所述驱动电机(24)产生的动力传递给车轮(36)；

所述切换装置(30)被配置在所述传递路径(90)上，切换所述驱动电机(24)与所述车轮(36)的连接状态和非连接状态；

所述控制装置(60)控制所述驱动电机(24)和所述切换装置(30)，

该电动车辆的特征在于，

在所述传递路径(90)中在所述切换装置(30)与所述车轮(36)之间配置有转矩传感器(50)，

还具有转矩脉动抑制机构(300)，

所述转矩脉动抑制机构(300)具有以下机构：

根据对所述驱动电机(24)的转矩指令和由所述转矩传感器(50)检测到的转矩来获取转矩脉动分量的机构(302)；

根据所述转矩指令来抑制所述转矩脉动分量，校正由所述驱动电机(24)产生的转矩的机构(304)，

所述转矩脉动抑制机构(300)还具有映射(334)和输出选择机构(332)，其中，

所述映射(334)登记有与所述驱动电机(24)的旋转角度对应的转矩脉动分量；

在所述转矩传感器(50)正常的情况下所述输出选择机构(332)选择基于所述转矩传感器(50)的输出，在所述转矩传感器(50)不正常的情况下所述输出选择机构(332)选择基于所述映射(334)的输出。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，

所述转矩脉动抑制机构(300)在车速位于低速区域的情况下进行工作。

3.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，

当设相对于车速的所述驱动电机(24)的电角度的整数倍谐波的频率为Fa，设所述驱动电机(24)的控制频率为f时，所述转矩脉动抑制机构(300)在满足Fa≦f/2的车速下进行工作。

4.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，

获取所述转矩脉动分量的机构(302)具有减法器(310)和放大器(312)，其中，

所述减法器(310)从所述转矩指令(Ttrc)中减去所述转矩(Tr)；

所述放大器(312)将来自所述减法器(310)的值(ΔT)放大来得到所述转矩脉动分量(ΔT′)。

5.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，

校正所述转矩的机构(304)具有加法器(314)、转矩-电流转换映射(316)和电流控制器(318)，其中，

所述加法器(314)将来自获取所述转矩脉动分量的机构(302)的所述转矩脉动分量(ΔT′)和所述转矩指令(Ttrc)相加来输出校正转矩指令(Ttrc’)；

所述转矩-电流转换映射(316)预先存储有所述校正转矩指令(Ttrc’)与目标电流(Ia)的关系，输出与来自所述加法器(314)的所述校正转矩指令(Ttrc’)对应的目标电流(Ia)；

所述电流控制器(318)向驱动所述驱动电机(24)旋转的逆变器(28)输出驱动信号(Sa)，

所述电流控制器(318)计算对应于在所述驱动电机(24)和所述逆变器(28)之间流动的电流(Itrc)与所述目标电流(Ia)的差分(ΔI)的目标占空比(Da)，且将与该目标占空比(Da)对应的驱动信号(Sa)输出给所述逆变器(28)，其中，所述目标电流(Ia)来自所述转矩-电流转换映射(316)。