[发明专利]电动车辆

说明书

本发明涉及一种电动车辆。电动车辆具有：第2旋转电机(24)；第1传递路径(90)，其将第2旋转电机(24)产生的动力传递给车轮(36)；第1离合器(30)，其被配置在第1传递路径(90)上，切换第2旋转电机(24)与车轮(36)的连接状态和非连接状态；ECU(60)，其控制第2旋转电机(24)、第1离合器(30)。电动车辆在第1传递路径(90)中在第1离合器(30)与车轮(36)之间配置有转矩传感器(50)。据此，能够通过简单的结构来抑制伴随着驱动电机的旋转驱动的转矩脉动。

技术领域

本发明涉及一种具有驱动车轮的驱动电机的电动车辆。

背景技术

在日本发明专利公开公报特开2014-100055号中记载了：也可以构成为例如在各个车轮上设置转矩传感器来实际检测作为外部干扰而输入的车轮转矩。

发明内容

另外，搭载于电动车辆的驱动电机主流是内置有磁铁的电动机(IPM电机)。IPM电机具有有利于高转速的机械强度，弱磁效果大等特征，另一方面，存在磁铁间铁部的磁通密度的变化变大，转矩脉动(torque ripple)也变大的问题。

现有技术中，按照驱动电机的旋转角θtrc，例如使用高频叠加映射等来预测转矩脉动，且进行了校正，但由于驱动电机的零点调整误差等而无法完全预测上述校正，产生残留的转矩脉动。

另外，在上述的日本发明专利公开公报特开2014-100055号中记载了：也可以构成为例如在各个车轮上设置转矩传感器来检测作为外部干扰而输入的车轮转矩。然而，作为外部干扰而输入的车轮转矩是当由于路面的凹凸等而对行驶过程中的车轮作用外力或转矩(即，外部干扰)时该外力等经由车轮和悬架(省略图示)而传递给车身的转矩，没有与电动机的转矩脉动有关的记叙。

本发明是考虑上述那样的技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够通过简单的结构来抑制伴随着驱动电机的旋转驱动的转矩脉动的电动车辆。

[1]本发明所涉及的电动车辆具有驱动电机、传递路径、切换装置和控制装置，其中，所述传递路径将所述驱动电机产生的动力传递给车轮；所述切换装置被配置在所述传递路径上，切换所述驱动电机与所述车轮的连接状态和非连接状态；所述控制装置控制所述驱动电机、所述切换装置，该电动车辆的特征在于，在所述传递路径中在所述切换装置与所述车轮之间配置有转矩传感器。

据此，能够直接通过转矩传感器获取在传递路径中在切换装置与车轮之间(例如输出轴)产生的转矩，因此能够将传递给车轮的转矩控制为固定不变，例如能够实现顺畅的蠕动行驶(creep traveling)(恒速行驶)。

[2]在本发明中，也可以为：还具有转矩脉动抑制机构，所述转矩脉动抑制机构具有以下机构：根据对所述驱动电机的转矩指令和由所述转矩传感器检测到的转矩来获取转矩脉动分量的机构；根据所述转矩指令来抑制所述转矩脉动分量，校正由所述驱动电机产生的转矩的机构。

不需要使用按照驱动电机的旋转角度来预测转矩脉动的高频叠加映射等，能够实现结构的简化、信息处理的简化。并且，例如还能校正由于电机的角度误差而造成的转矩的偏差，其中所述电机的角度误差是基于驱动电机的零点调整误差等。另外，能够抑制基于电机的温度特性的上述高频叠加映射的偏差。

并且，通过由转矩传感器检测基于来自驱动轮的输入的扭转振动，能够以除了抑制转矩脉动分量之外还抑制扭转振动分量的方式来校正由所述驱动电机产生的转矩。

[3]在本发明中，也可以为：所述转矩脉动抑制机构还具有映射和输出选择机构，其中，所述映射登记有与所述驱动电机的旋转角度对应的转矩脉动分量；所述输出选择机构选择基于所述转矩传感器的输出和基于所述映射的输出。