[发明专利]控制装置、图像拍摄装置、记录介质、以及控制方法在审
申请号: | 201910134247.5 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN110248084A | 公开(公告)日: | 2019-09-17 |
发明(设计)人: | 大槻英知;石川善朗 | 申请(专利权)人: | 夏普株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 汪飞亚;习冬梅 |
地址: | 日本国大*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像拍摄装置 控制装置 地标 拍摄 机器人 控制程序 驱动控制部 位置确定部 地标信息 可读取 搬运 计算机 记录 移动 | ||
1.一种控制装置,为具备拍摄装置的图像拍摄装置的控制装置,
所述控制装置的特征在于,具备:
位置确定部,其对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定;
地标信息确定部,其对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定;及
驱动控制部,其使所述图像拍摄装置向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,
在所述地标信息确定部中,
针对多个地标中的各个地标,参照使地标、该地标的存在位置及该地标的适于拍摄的地点建立了关联的地标信息,
对适于所述拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的所述地标以及适于所述拍摄的地点进行确定。
3.根据权利要求2所述的控制装置,其特征在于,
具备方向信息确定部,所述方向信息确定部在使所述图像拍摄装置移动至适于所述拍摄的地点后,对所述拍摄装置拍摄到的拍摄图像的拍摄范围、和从适于所述拍摄的地点观察到的所述地标的存在方向进行确定,
所述驱动控制部对所述图像拍摄装置的朝向进行调节,使得在所确定的所述拍摄图像的拍摄范围内,包含从适于所述拍摄的地点观察到的所述地标的存在方向。
4.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于,
所述方向信息确定部参照表示适于所述拍摄的地点的信息和表示所述地标信息所包含的所述地标的存在位置的信息,对从适于所述拍摄的地点观察到的所述地标的存在方向进行确定。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置,其特征在于,具备:
图像取得部,其取得所述拍摄装置所拍摄到的拍摄图像;
人物位置判定部,其在所取得的所述拍摄图像中包含人物的像的情况下,对所述拍摄图像中的所述人物的位置是否适当进行判定;及
声音信息生成部,其在判定为所述人物的位置不适当的情况下,输出用于向适当的位置引导该人物的声音信息。
6.一种图像拍摄装置,具备:至少一个位置信息取得装置、至少一个存储装置、至少一个驱动装置、至少一个可动部、至少一个拍摄装置、以及至少一个控制装置,
所述图像拍摄装置的特征在于,
在所述存储装置中,针对多个地标中的各个地标,预先存储使地标、该地标的存在位置及该地标的适于拍摄的地点建立了关联的地标信息,
在所述控制装置中,
基于所述位置信息取得装置所取得的当前位置信息对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定,
参照所述存储装置中所存储的所述地标信息,对适于所述拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于其拍摄的地点进行确定,
通过使所述驱动装置指示所述可动部的动作,使所述图像拍摄装置向所确定出的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。
7.一种计算机可读取的记录介质,记录有控制程序,该控制程序用于使计算机作为权利要求1所述的控制装置发挥功能,其特征在于,
所述控制程序用于使计算机作为所述位置确定部、所述地标信息确定部、以及所述驱动控制部发挥功能。
8.一种控制方法,其为具备拍摄装置的图像拍摄装置的控制方法,
所述控制方法的特征在于,包含:
位置确定步骤,对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定;
地标信息确定步骤,对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定;及
驱动控制步骤,使所述图像拍摄装置向所确定出的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。
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