[发明专利]控制装置、图像拍摄装置、记录介质、以及控制方法

说明书

本发明提供一种能够节省将图像拍摄装置搬运至适于地标的拍摄的地点的时间和劳力的图像拍摄装置的控制装置、图像拍摄装置、记录有控制程序的计算机可读取的记录介质、以及图像拍摄装置的控制方法。控制装置(1a)具备：对机器人(10a)的当前位置进行确定的位置确定部(11)、对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定的地标信息确定部(12)、使机器人(10a)向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动的驱动控制部(14)。

技术领域

本发明涉及一种图像拍摄装置的控制装置、图像拍摄装置、记录有控制程序的计算机可读取的记录介质、以及图像拍摄装置的控制方法。

背景技术

专利文献1公开了在事前不知晓拍摄地的信息的情况下，实施用于有效地拍摄地标(land mark)的引导的图像拍摄装置。该图像拍摄装置具备：取得当前位置的当前位置取得装置、和对与地标的位置信息以及地标的拍摄地点有关的信息进行保持的信息存储装置。

此外，所述图像拍摄装置还具备：提取装置，其从信息存储装置搜索所取得的当前位置附近的地标，提取有关与搜索到的地标相关联的拍摄地点的信息；及显示装置，其显示与拍摄地点有关的信息。

现有技术文献

专利文件

专利文献1：日本公开专利公报“日本特开2011-188054号公报(2011年9月22日公开)”

发明内容

本发明所要解决的技术问题

然而，在上述的现有技术中，存在有为了从适当的地点拍摄地标，用户需要将图像拍摄装置搬运至适于拍摄的地点从而花费时间和劳力这样的问题点。

本发明的一个方式是鉴于所述问题点而完成，其目的在于，能够实现能够节省将图像拍摄装置搬运至地标的适于拍摄的地点的时间和劳力的图像拍摄装置的控制装置等。

解决问题的手段

为了解决所述的课题，本发明的一个方式的图像拍摄装置的控制装置，为具备拍摄装置的图像拍摄装置的控制装置，所述控制装置构成为具备：位置确定部，其对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定(特定)；地标信息确定部，其对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定；及驱动控制部，其使所述图像拍摄装置向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。

此外，为了解决所述的课题，本发明的一个方式的图像拍摄装置构成为，具备：至少一个位置信息取得装置、至少一个存储装置、至少一个驱动装置、至少一个可动部、至少一个拍摄装置、至少一个控制装置，所述图像拍摄装置的特征在于，在所述存储装置中，针对多个地标中的各个地标，预先存储使地标、该地标的存在位置及适于该地标的拍摄的地点建立了关联的地标信息，在所述控制装置中，基于所述位置信息取得装置所取得的当前位置信息对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定，参照所述存储装置所存储的所述地标信息，对适于所述拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于其拍摄的地点进行确定，通过使所述驱动装置指示所述可动部的动作，使所述图像拍摄装置向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。

此外，为了解决所述的课题，本发明的一个方式的图像拍摄装置的控制方法，为具备拍摄装置的图像拍摄装置的控制方法，所述控制方法包含：位置确定步骤，对所述图像拍摄装置的当前位置进行确定；地标信息确定步骤，对适于拍摄的地点存在于所述当前位置的附近的地标、以及适于所述拍摄的地点进行确定；及驱动控制步骤，使所述图像拍摄装置向所确定的所述地标的适于所述拍摄的地点移动。

发明效果

根据本发明的一个方式，可起到能够节省将图像拍摄装置搬运至地标的适于拍摄的地点的时间和劳力的效果。

附图说明