[发明专利]双旋翼无人机

权利要求书

1.一种双旋翼无人机，其特征在于，包括机身、动力系统和旋翼系统，所述的动力系统包括两台固定在机身上的动力输出机构，与所述的动力输出机构传动连接的同步轴以及直升机减速装置；

所述的直升机减速装置包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴，所述的锥齿轴的动力端与同步轴对应固定连接；

所述的旋翼系统包括直升机旋翼操纵装置和跷跷板式旋翼，所述的直升机旋翼操纵装置包括倾斜盘组件和总矩滑杆组件，所述的倾斜盘组件包括与倾斜盘，套装在所述的倾斜盘内的倾斜盘转动轴，所述的总矩滑杆组件包括总矩滑杆，长拉杆，设置在总矩滑杆下端的中心关节轴承，对应设置在长拉杆下端的侧关节轴承，所述的中心关节轴承和侧关节轴承的球头通过横连接杆与所述的倾斜盘转动轴固定连接；所述的跷跷板式旋翼包括桨毂组件和两个旋转对称的桨夹组件；

所述的旋翼轴为管状，所述的总矩滑杆和长拉杆贯穿所述的旋翼轴且上端部与所述的桨夹组件对应传动连接。

2.如权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于，所述的桨毂组件为对称设计，其包括通过横向延伸的定位销轴与旋翼轴连接的桨毂定位块，通过两个纵向延伸的跷跷板定位销分别与所述的桨毂定位块连接的两个桨毂侧板，内端对应与所述的桨毂侧板通过螺栓固定连接的桨毂支臂，在所述的桨毂支臂上轴向定位地设置有桨夹定距环。

3.如权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于，所述的主箱体包括主框架以及固定设置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼轴上设置有用以上限位所述的锥齿轮的下凸缘，所述的锥齿轮的中心孔上部与所述的旋翼轴过盈配合，中部与所述的旋翼轴花键配合，下部与所述的旋翼轴过渡配合，所述的同步轴由多段轴通过膜片联轴器连接构成。

4.如权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于，所述的同步轴上通过超越离合器设置有传动轮，所述的动力输出机构与所述的传动轮皮带传动连接。

5.如权利要求1所述的双旋翼无人机，其特征在于，还包括并车减速机构，所述的两台动力输出机构对称地设置在并车减速机构两侧；

所述的并车减速机构包括底箱体，可旋转地设置在底箱体上的杆状或筒状中间传动部，与所述的中间传动部固定连接的底锥齿轮，以及两个对称设置的两个锥齿轴，所述的锥齿轴的锥齿端与所述的底锥齿轮啮合传动，所述的锥齿轴的轴端延伸出所述的底箱体并通过超越离合器与所述的动力输出机构的动力输出轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述的桨夹组件包括桨夹和变矩臂，所述的桨夹包括与所述的桨毂支臂可旋转地配合连接的连接筒体，以及与所述的连接筒体一体形成或固定连接的桨板夹，所述的变矩臂与所述的连接筒体固定连接，所述的连接筒体和桨夹定距环通过螺栓固定连接实现其轴向固定。

7.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述的倾斜盘横滚方向和俯仰方向分别装有倾斜盘支臂，所述的倾斜盘支臂与所述的L型操纵臂的另一端铰接；所述的舵机驱动组件包括三个尾端与机体可旋转连接的直线舵机，三个与所述的直线舵机对应设置且一端与所述的直线舵机的输出端铰接且中部与机体可旋转连接的L型操纵臂。

8.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：所述的动力输出机构包括箱体，贯穿所述的箱体并于所述的箱体可旋转配合的输出轴，所述的中间传动部深入所述的箱体内并与所述的输出轴传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：还包括套设在所述的旋翼轴外部且底端与所述的主框架固定连接的支撑筒，所述的支撑筒顶部与所述的旋翼轴通过轴承可旋转连接。

10.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机，其特征在于：机身包括由管件构成的整体机身框架、撑杆和起落架；

所述的机身框架包括顶框、对应设置在顶框两端的减速器安装框，与所述的顶框上下间隔的底框，对应连接底框端部与所述的减速器安装框的端斜撑，以及对应连接支撑顶框框边和底框宽边的侧支撑；所述的机身框架整体内部贯通并充有高压气体，同时设置有用以感测所述的高压气体压力的气压传感器；

所述的撑杆分布在机身框架两侧且上下两端分别与底框框边和顶框框边固定连接。