[发明专利]双旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种双旋翼无人机，包括机身、动力系统和旋翼系统，所述的动力系统包括两台固定在机身上的动力输出机构，与所述的动力输出机构传动连接的同步轴以及直升机减速装置；所述的直升机减速装置包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴，所述的锥齿轴的动力端与同步轴对应固定连接；本发明由一个并车减速机构实现两台发动机的并车，提高系统的总输出功率，两台发动机可以同时工作，也可以单独工作。本发明的舵机驱动组件，倾斜盘组件及总距滑杆组件采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种双旋翼无人机。

背景技术

目前，市面上的多旋翼无人机主要是定桨距电动驱动，由于电池的能量密度远远低于燃油，受到电池的限制，定桨距电机驱动多旋翼机主要用于航拍摄像，续航时间短，所能载重的重量轻，无法满足民用无人机的其他类型的需求，比如：高空救人救火、农药喷洒，狭小空间运送重物等。

随着技术发展进步，出现了变桨距油动四旋翼无人机，突破了载重和续航时间的限制，但是目前常用的变桨距油动四旋翼无人机主要是皮带轮传动，单发动机设置，这种传动类型，效率低、飞行稳定性差，且为单发动机设置，一旦发动机出现故障，旋翼无法旋转，将会造成飞行事故。

针对这一现状，需要提出一个种新的双发油动无人机，使旋翼无人机运行更加平稳，效率更高，且若一个发动机出现故障，有条件进行短时间的续航，保证无人机平稳降落。

中国专利CN107010229A公开了一种双发油动无人机，包括机架、沿周向均匀分布的多个旋翼、两个用于驱动多个所述翼缘同时转动的发动机、用于将两个所述发动机输出的动力耦合后分配至多个所述旋翼的传动系统，在部分程度上解决了多旋翼无人机载重和续航，效率低和飞行稳定性差等问题。

但是，两个发动机进行并机时单纯的依靠并车齿轮进行耦合，由于两个发动机的启动不同步以及转速不一致的原因，会对传动系统造成严重的冲击，并且导致实际输出功率下降。而且旋翼轴也存在受力集中，容易变形等不足，而且存在倾斜盘结构复杂，不便于拆装和维修等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双旋翼无人机。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种双旋翼无人机，包括机身、动力系统和旋翼系统，所述的动力系统包括两台固定在机身上的动力输出机构，与所述的动力输出机构传动连接的同步轴以及直升机减速装置；

所述的直升机减速装置包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴，所述的锥齿轴的动力端与同步轴对应固定连接；

所述的旋翼系统包括直升机旋翼操纵装置和跷跷板式旋翼，所述的直升机旋翼操纵装置包括倾斜盘组件和总矩滑杆组件，所述的倾斜盘组件包括与倾斜盘，套装在所述的倾斜盘内的倾斜盘转动轴，所述的总矩滑杆组件包括总矩滑杆，长拉杆，设置在总矩滑杆下端的中心关节轴承，对应设置在长拉杆下端的侧关节轴承，所述的中心关节轴承和侧关节轴承的球头通过横连接杆与所述的倾斜盘转动轴固定连接；所述的跷跷板式旋翼包括桨毂组件和两个旋转对称的桨夹组件；

所述的旋翼轴为管状，所述的总矩滑杆和长拉杆贯穿所述的旋翼轴且上端部与所述的桨夹组件对应传动连接。

在上述技术方案中，所述的桨毂组件为对称设计，其包括通过横向延伸的定位销轴与旋翼轴连接的桨毂定位块，通过两个纵向延伸的跷跷板定位销分别与所述的桨毂定位块连接的两个桨毂侧板，内端对应与所述的桨毂侧板通过螺栓固定连接的桨毂支臂，在所述的桨毂支臂上轴向定位地设置有桨夹定距环。