[发明专利]一种灵活可靠的智能机器人传动机构

权利要求书

1.一种灵活可靠的智能机器人传动机构，包括驱动主支架(1)，其特征在于：所述驱动主支架(1)的左右两侧分别固定连接有第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)，所述第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)相对的一侧分别固定安装有第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)，所述第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)相对的一侧分别固定安装有第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)，所述第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)相背一侧的输出端分别贯穿至第一驱动侧板(2)和第二驱动侧板(3)的外部且活动连接有驱动轮(8)；

所述驱动主支架(1)顶部的靠中心位置固定安装有云台底架(10)，所述云台底架(10)顶部的靠右侧位置固定安装有第一云台电机(11)，所述第一云台电机(11)顶部的输出轴固定安装有第一电机同步轮(12)，所述云台底架(10)顶部的靠中心位置设置有第一大同步轮(14)，所述第一大同步轮(14)的内部固定安装有深沟球轴承，所述第一大同步轮(14)的底部通过轴承轴向与云台底架(10)的顶部活动连接，所述第一大同步轮(14)和第一电机同步轮(12)的表面通过第一同步带(13)传动连接，所述第一大同步轮(14)的顶部固定连接有云台主支架(16)，所述云台主支架(16)左侧的靠中心位置固定安装有第二云台电机(17)，所述第二云台电机(17)右侧的输出端贯穿至云台主支架(16)的右侧且固定安装有第二电机同步轮(18)，所述云台主支架(16)右侧的顶部通过轴承活动连接有第二大同步轮(20)，所述第二大同步轮(20)和第二电机同步轮(18)的表面通过第二同步带(19)传动连接，所述第二大同步轮(20)的右端固定安装有第一抬头力臂(21)，所述云台主支架(16)左侧的顶部活动安装有第二抬头力臂(22)。

2.根据权利要求1所述的一种灵活可靠的智能机器人传动机构，其特征在于：所述第一齿轮箱(6)和第二齿轮箱(7)的内部均固定安装有齿轮，且齿轮设置有三组。

3.根据权利要求1所述的一种灵活可靠的智能机器人传动机构，其特征在于：所述驱动轮(8)的表面套设有轮胎(9)，所述轮胎(9)的表面设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种灵活可靠的智能机器人传动机构，其特征在于：所述云台主支架(16)底部表面的靠右侧位置固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的右侧与云台底架(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种灵活可靠的智能机器人传动机构，其特征在于：所述驱动主支架(1)前表面的靠中心位置固定安装有万向轮支架(23)，所述万向轮支架(23)的底部活动连接有万向轮(24)。

6.根据权利要求1所述的一种灵活可靠的智能机器人传动机构，其特征在于：所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)均采用直流电机，所述第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)采用的型号均为RS-385PH-16140。

7.根据权利要求1所述的一种灵活可靠的智能机器人传动机构，其特征在于：所述第一云台电机(11)和第二云台电机(17)均采用步进电机，所述第一云台电机(11)和第二云台电机(17)采用的型号均为PKP243D23A-L。