[发明专利]一种灵活可靠的智能机器人传动机构

说明书

本发明公开了一种灵活可靠的智能机器人传动机构，包括驱动主支架，所述驱动主支架的左右两侧分别固定连接有第一驱动侧板和第二驱动侧板，所述第一驱动侧板和第二驱动侧板相对的一侧分别固定安装有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱相对的一侧分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机。该灵活可靠的智能机器人传动机构，通过第一驱动电机、第二驱动电机、驱动轮、第一云台电机、第一电机同步轮、第一同步带、第一大同步轮、第二云台电机、第二电机同步轮、第二同步带、第二大同步轮和第一抬头力臂的配合使用，使智能机器人能够灵活的进行前后左右的移动，同时能够进行机器人头部转头、摇头、抬头和点头的动作。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种灵活可靠的智能机器人传动机构。

背景技术

随着社会的进步，人民生活水平的提高，智能机器人在家用领域也越来越广，特别是儿童只能陪护领域，出现了各色各样的智能机器人，但普遍存在缺陷：可爱的不能跟人一起运动，不够好玩；能移动的都比较大，不够可爱，特别是既可爱又能灵活运动的，既能提供智能陪护又能为家里的安全保驾护航的智能机器人很少，基本都是结构复杂，价格很高。

传统的智能机器人大多都不具备灵活运动的功能，导致智能机器人运动起来比较笨重，不满足现有使用者的使用需求。为此，我们提出一种灵活可靠的智能机器人传动机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵活可靠的智能机器人传动机构，以解决上述背景技术中提出传统的智能机器人大多都不具备灵活运动的功能，导致智能机器人运动起来比较笨重，不满足现有使用者的使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灵活可靠的智能机器人传动机构，包括驱动主支架，所述驱动主支架的左右两侧分别固定连接有第一驱动侧板和第二驱动侧板，所述第一驱动侧板和第二驱动侧板相对的一侧分别固定安装有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱相对的一侧分别固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱相背一侧的输出端分别贯穿至第一驱动侧板和第二驱动侧板的外部且活动连接有驱动轮。

所述驱动主支架顶部的靠中心位置固定安装有云台底架，所述云台底架顶部的靠右侧位置固定安装有第一云台电机，所述第一云台电机顶部的输出轴固定安装有第一电机同步轮，所述云台底架顶部的靠中心位置设置有第一大同步轮，所述第一大同步轮的内部固定安装有深沟球轴承，所述第一大同步轮的底部通过轴承轴向与云台底架的顶部活动连接，所述第一大同步轮和第一电机同步轮的表面通过第一同步带传动连接，所述第一大同步轮的顶部固定连接有云台主支架，所述云台主支架左侧的靠中心位置固定安装有第二云台电机，所述第二云台电机右侧的输出端贯穿至云台主支架的右侧且固定安装有第二电机同步轮，所述云台主支架右侧的顶部通过轴承活动连接有第二大同步轮，所述第二大同步轮和第二电机同步轮的表面通过第二同步带传动连接，所述第二大同步轮的右端固定安装有第一抬头力臂，所述云台主支架左侧的顶部活动安装有第二抬头力臂。

优选的，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱的内部均固定安装有齿轮，且齿轮设置有三组。

优选的，所述驱动轮的表面套设有轮胎，所述轮胎的表面设置有防滑纹。

优选的，所述云台主支架底部表面的靠右侧位置固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的右侧与云台底架固定连接。

优选的，所述驱动主支架前表面的靠中心位置固定安装有万向轮支架，所述万向轮支架的底部活动连接有万向轮。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用直流电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机采用的型号均为RS-385PH-16140。

优选的，所述第一云台电机和第二云台电机均采用步进电机，所述第一云台电机和第二云台电机采用的型号均为PKP243D23A-L。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：