[发明专利]一种智能机器人的自动充电系统

权利要求书

1.一种智能机器人的自动充电系统，包括机器人系统和无线充电座，其特征在于：所述机器人系统包括核心处理器、算法处理器和模块处理器，所述核心处理器与算法处理器双向电性连接，所述核心处理器与模块处理器双向电性连接，所述算法处理器的输出端双向电性连接有深度摄像头，所述核心处理器的输出端单向电性连接有LCD显示屏，所述核心处理器的输入端单向电性连接有触摸屏，所述核心处理器的输入端双向电性连接有内容存储模块，所述核心处理器的输出端双向电性连接有蓝牙模块一，所述核心处理器的输出端单向电性连接有红外接收器，所述模块处理器的输出端单向电性连接有驱动组件，所述模块处理器的输入端双向电性连接有电量检测模块，所述电量检测模块的输入端单向电性连接有电源模块；

所述无线充电座包括红外发射器、微处理器、控制模块、无线充电座触片和蓝牙模块二，所述红外发射器的输出端与红外接收器的输入端信号连接，所述红外发射器的输入端与微处理器的输出端单向电性连接，所述微处理器的输出端与无线充电座触片单向电性连接，所述蓝牙模块二与蓝牙模块一信号连接；

所述电源模块包括电池模块和机器人充电触片，所述机器人充电触片与无线充电座触片连接，所述机器人充电触片与电池模块单向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电系统，其特征在于：所述核心处理器的输出端双向电性连接有LED交互灯，所述LED交互灯包括红灯、黄灯和绿灯。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电系统，其特征在于：所述模块处理器的输入端单向电性连接有激光传感器，所述模块处理器的输入端单向电性连接有陀螺仪，所述模块处理器的输入端单向电性连接有超声波装置。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电系统，其特征在于：所述电量检测模块为STM32模块处理器的AD检测模块。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电系统，其特征在于：所述核心处理器和算法处理器的型号均为RK3399。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电系统，其特征在于：所述模块处理器和微处理器的型号均为STM32。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电系统，其特征在于：所述深度摄像头的型号为MT9V024。

8.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电系统，其特征在于：所述电池模块为锂电池。

9.根据权利要求1所述的一种智能机器人的自动充电系统，其特征在于：所述内容存储模块为固态存储器。