[发明专利]一种智能机器人的自动充电系统

说明书

本发明公开了一种智能机器人的自动充电系统，包括机器人系统和无线充电座，所述机器人系统包括核心处理器、算法处理器和模块处理器，所述核心处理器与算法处理器双向电性连接，所述核心处理器与模块处理器双向电性连接。本发明通过电量检测模块检测电源模块的电量，利用深度摄像头和深度算法在建立地图时对无线充电座进行定位，当需要充电时，深度摄像头和深度算法规划路径，通过驱动组件驱动机器人移动至无线充电座的附近位置，最后无线充电座上的红外发射器和机器人上的红外接收器的红外信号匹配，机器人不断调整位置，直至准确到达充电位置，使底部金属触片与无线充电座相连进行充电，以达到自动充电的效果。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能机器人的自动充电系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人又分为一般机器人和智能机器人，一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人，智能机器人根据其智能程度的不同，又可分传感型、交互型和自主型三种。

人工智能是一项前景广阔的技术工程，目前的AI技术还处在发展阶段，包括人形识别、语音识别、远程控制等技术已日趋成熟，并广泛的运用于安防监控、人机交互、物联网等领域。

随着社会的发展，智能机器人在生活中越来越重要，但是现有的智能机器人在需要充电时需要人为操作进行充电，不具备自动充电的功能，不方便使用者使用，降低了智能机器人的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人的自动充电系统，具备自动充电的优点，解决了现有的智能机器人在需要充电时需要人为操作进行充电，不具备自动充电的功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人的自动充电系统，包括机器人系统和无线充电座，所述机器人系统包括核心处理器、算法处理器和模块处理器，所述核心处理器与算法处理器双向电性连接，所述核心处理器与模块处理器双向电性连接，所述算法处理器的输出端双向电性连接有深度摄像头，所述核心处理器的输出端单向电性连接有LCD显示屏，所述核心处理器的输入端单向电性连接有触摸屏，所述核心处理器的输入端双向电性连接有内容存储模块，所述核心处理器的输出端双向电性连接有蓝牙模块一，所述核心处理器的输出端单向电性连接有红外接收器，所述模块处理器的输出端单向电性连接有驱动组件，所述模块处理器的输入端双向电性连接有电量检测模块，所述电量检测模块的输入端单向电性连接有电源模块。

所述无线充电座包括红外发射器、微处理器、控制模块、无线充电座触片和蓝牙模块二，所述红外发射器的输出端与红外接收器的输入端信号连接，所述红外发射器的输入端与微处理器的输出端单向电性连接，所述微处理器的输出端与无线充电座触片单向电性连接，所述蓝牙模块二与蓝牙模块一信号连接。

所述电源模块包括电池模块和机器人充电触片，所述机器人充电触片与无线充电座触片连接，所述机器人充电触片与电池模块单向电性连接。

本发明进一步设置为：所述核心处理器的输出端双向电性连接有LED交互灯，所述LED交互灯包括红灯、黄灯和绿灯。

本发明进一步设置为：所述模块处理器的输入端单向电性连接有激光传感器，所述模块处理器的输入端单向电性连接有陀螺仪，所述模块处理器的输入端单向电性连接有超声波装置。

本发明进一步设置为：所述电量检测模块为STM32模块处理器的AD检测模块。

本发明进一步设置为：所述核心处理器和算法处理器的型号均为RK3399。

本发明进一步设置为：所述模块处理器和微处理器的型号均为STM32。

本发明进一步设置为：所述深度摄像头的型号为MT9V024。