[发明专利]一种方框焊接机器人

权利要求书

1.一种方框焊接机器人，包括拾取部分（1）、车身部分（2）、固定支撑部分（3）、焊接部分（4）、收集部分（5），其特征在于：将拾取部分（1）的第一支架（102）安装在车身部分（2）的第二滑块（223）上；将固定支撑部分（3）的第二支撑杆（301）固定安装在车身部分（2）的第五液压缸（208）的伸缩杆上；将焊接部分（4）的第七定位块（413）固定安装在车身部分（2）的第四定位块（218）上，将收集部分（5）的支柱（506）安装在车身部分底板（204）尾部的底部；

所述的拾取部分（1）包括第一旋转轴（101）、第一支架（102）、第一定位块（103）、第一步进电机（104）、第一圆形孔洞（105）、第一液压缸（106）、第一旋转装置（107）、第二步进电机（108）、第二定位块（109）、第二旋转轴（110）、第三步进电机（111）、第二支架（112）、第二圆形孔洞（113）、第二液压缸（114）、第三旋转轴（115）、第三支架（116）、第四步进电机（117）、第三定位块（118）、第三圆形孔洞（119）、第一十字形底板（120）、第一支撑杆（121）、第二旋转装置（122）、第五步进电机（123）、第三液压缸（124）、第一支撑挡板（125）、第七支撑挡板（126）、第四液压缸（127）、第四圆形孔洞（128），第一旋转轴（101）转动安装在第一支架（102）的圆形孔洞中，第一步进电机（104）安装在第一支架（102）的外侧，第一步进电机（104）的轴与第一旋转轴（101）相连，将第一定位块（103）安装在第一旋转轴（101）上，将第一液压缸（106）的底座固定安装在第一定位块（103）上， 第二支架（112）固定安装在第一液压缸（106）的伸缩杆上，将第二旋转轴（110）转动安装在第二支架（112）的圆形孔洞中，将第三步进电机（111）固定安装在第二支架（112）的外侧，第三步进电机（111）的轴与第二旋转轴（110）相连，将第二定位块（109）安装在第二旋转轴（110）上，将第一旋转装置（107）转动安装在第二定位块（109）上，第一旋转装置（107）的内部有齿轮，将第二步进电机（108）安装在第一旋转装置（107）上，其电机轴与齿轮相连，第一旋转装置（107）中的齿轮与第二步进电机（108）的齿轮啮合；将第二液压缸（114）的缸体底部固定安装在第二定位块（109）的圆形孔洞中，第二液压缸（114）的伸缩杆与第三支架（116）固定相连，将第三旋转轴（115）旋转安装在第三支架（116）上，将第四步进电机（117）安装在第三支架（116）的外侧，使第四步进电机（117）的轴与第三旋转轴（115）相连，将第三定位块（118）安装在第三旋转轴（115）上，将第三液压缸（124）的缸体底部固定安装在第三定位块（118）的第三圆形孔洞（119）中，将第二旋转装置（122）安装在第三液压缸（124）的伸缩杆上，第二旋转装置（122）中设有齿轮，将第五步进电机（123）安装在第二旋转装置（122）上，其电机轴与齿轮连接，使第二旋转装置（122）的齿轮与第五步进电机（123）的齿轮啮合，将第一支撑杆（121）的一端安装在第二旋转装置（122）的中间部分，将第一十字形底板（120）安装在第一支撑杆（121）的另一端，将第一支撑挡板（125）安装在第一十字形底板（120）的边缘上，将两个第四液压缸（127）的缸体底部对称安装在第一支撑挡板（125）上，第四液压缸（127）的伸缩杆与第七支撑挡板（126）固定相连；

所述的车身部分（2）包括第一齿轮（201）、第六步进电机（202）、第二支撑挡板（203）、车身部分底板（204）、第三支撑挡板（205）、滑杆（206）、第一方形孔洞（207）、第五液压缸（208）、第一液压缸挡板（209）、第二齿轮（210）、第七步进电机（211）、第一滑块（212）、车身部分支架（213）、第一燕尾槽（214）、第一齿条（215）、第二齿条（216）、第二燕尾槽（217）、第四定位块（218）、长方形凹槽（219）、第三齿条（220），在车身部分底板（204）上面中间位置设有第一燕尾槽（214）和第一齿条（215），将第一滑块（212）安装在第一燕尾槽（214）中，将第七步进电机（211）安装在第一滑块（212）上，其电机轴与第二齿轮（210）相连，使第二齿轮（210）与第一齿条（215）相互啮合，将两条第二齿条（216）固定安装在车身部分底板（204）的上面，将第一滑块（212）安装在第二燕尾槽（217）中，将第一液压缸挡板（209）安装在第一滑块（212）上，将第一液压缸（106）的缸体底部安装在第一液压缸挡板（209）上，将第七步进电机（211）安装在第一滑块（212）上，其电机轴与第二齿轮（210）相连，使第二齿轮（210）与第二齿条（216）相互啮合，将第二支撑挡板（203）安装在车身部分底板（204）的上面，第二支撑挡板（203）上开有长方形凹槽（219），第三齿条（220）安装在第二支撑挡板（203）的长方形凹槽（219）中，将第四定位块（218）安装在车身部分底板（204）上，将滑杆（206）安装在车身部分底板（204）上面，将第六步进电机（202）安装在第四支撑挡板（222）的底端，其电机轴与第一齿轮（201）相连，使第一齿轮（201）与第三齿条（220）啮合，将第四齿条（226）安装在第四支撑挡板（222）的内侧，将第二滑块（223）滑动安装在第四支撑挡板（222）的第三燕尾槽（221）中，将第八步进电机（224）安装在第二滑块（223）上，其电机轴与第三齿轮（225）相连，第三齿轮（225）与第四齿条（226）相互啮合，将方环（227）滑动安装在第四支撑挡板（222）的右侧，使其套在滑杆（206）上，将第三支撑挡板（205）安装在滑杆（206）的顶端。