[发明专利]一种方框焊接机器人

说明书

一种方框焊接机器人，包括拾取部分、车身部分、固定支撑部分、焊接部分、收集部分，其特征在于：将拾取部分的第一支架安装在车身部分的第二滑块上；将固定支撑部分的第二支撑杆固定安装在车身部分的第五液压缸的伸缩杆上；将焊接部分的第八定位块固定安装在车身部分的第四定位块上，将收集部分的支柱安装在车身部分底板尾部的底部。通过第八液压缸的伸缩杆与焊枪固定相连，焊枪与第四步进电机配合可以实现多种方向的焊接，提高了焊接效果和适应不同大小的方框，使其应用范围更广；通过拾取部分、固定支撑部分、焊接部分和收集部分的配合，实现了自动化拼接和焊接于一体的焊接技术，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及焊接设备安装技术领域，特别涉及一种方框焊接机器人。

背景技术

方框在焊接的过程中，通常需要人工去焊接，由于人的焊接技术的高低容易造成方框焊接的不稳定，存在安全隐患，由于焊接过程需要过高的温度，也容易造成人员伤亡，因此急需一种可以焊接方框的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种方框焊接机器人，通过第八液压缸的伸缩杆与焊枪固定相连，焊枪与第四步进电机配合可以实现多种方向的焊接，提高了焊接效果和适应不同大小的方框，使其应用范围更广；通过拾取部分、固定支撑部分、焊接部分和收集部分的配合，实现了自动化拼接和焊接于一体的焊接技术，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种方框焊接机器人，包括拾取部分、车身部分、固定支撑部分、焊接部分、收集部分，其特征在于：将拾取部分的第一支架安装在车身部分的第二滑块上；将固定支撑部分的第二支撑杆固定安装在车身部分的第五液压缸的伸缩杆上；将焊接部分的第七定位块固定安装在车身部分的第四定位块上，将收集部分的支柱安装在车身部分底板尾部的底部。

进一步地，所述的拾取部分包括第一旋转轴、第一支架、第一定位块、第一步进电机、第一圆形孔洞、第一液压缸、第一旋转装置、第二步进电机、第二定位块、第二旋转轴、第三步进电机、第二支架、第二圆形孔洞、第二液压缸、第三旋转轴、第三支架、第四步进电机、第三定位块、第三圆形孔洞、第一十字形底板、第一支撑杆、第二旋转装置、第五步进电机、第三液压缸、第一支撑挡板、第七支撑挡板、第四液压缸、第四圆形孔洞，第一旋转轴转动安装在第一支架的圆形孔洞中，第一步进电机安装在第一支架的外侧，第一步进电机的轴与第一旋转轴相连，将第一定位块安装在第一旋转轴上，将第一液压缸的底座固定安装在第一定位块上第二支架固定安装在第一液压缸的伸缩杆上，将第二旋转轴转动安装在第二支架的圆形孔洞中，将第三步进电机固定安装在第二支架的外侧，第三步进电机的轴与第二旋转轴相连，将第二定位块安装在第二旋转轴上，将第一旋转装置转动安装在第二定位块上，第一旋转装置的内部有齿轮，将第二步进电机安装在第一旋转装置上，其电机轴与齿轮相连，第一旋转装置中的齿轮与第二步进电机的齿轮啮合；将第二液压缸的缸体底部固定安装在第二定位块的圆形孔洞中，第二液压缸的伸缩杆与第三支架固定相连，将第三旋转轴旋转安装在第三支架上，将第四步进电机安装在第三支架的外侧，使第四步进电机的轴与第三旋转轴相连，将第三定位块安装在第三旋转轴上，将第三液压缸的缸体底部固定安装在第三定位块的第三圆形孔洞中，将第二旋转装置安装在第三液压缸的伸缩杆上，第二旋转装置中设有齿轮，将第五步进电机安装在第二旋转装置上，其电机轴与齿轮连接，使第二旋转装置的齿轮与第五步进电机的齿轮啮合，将第一支撑杆的一端安装在第二旋转装置的中间部分，将第一十字形底板安装在第一支撑杆的另一端，将第一支撑挡板安装在第一十字形底板的边缘上，将两个第四液压缸的缸体底部对称安装在第一支撑挡板上，第四液压缸的伸缩杆与第七支撑挡板固定相连。