[发明专利]PCB板检测方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种PCB板检测方法，其特征在于，所述PCB板检测方法包括以下步骤：

基于第一线阵相机获取PCB板对应的第一图像，其中，所述第一线阵相机对应的背光源处于运行状态；

基于第二线阵相机获取所述PCB板对应的第二图像，其中，所述第二线阵相机对应的上光源处于运行状态；

基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标；

基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。

2.如权利要求1所述PCB板检测方法，其特征在于，所述PCB板设有定位孔；所述基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标的步骤包括：

基于所述定位孔对位所述第一图像和第二图像；

基于对位后的第一图像获取所述第一孔心坐标，并基于对位后的第二图像获取所述第二孔心坐标。

3.如权利要求1所述PCB板检测方法，其特征在于，所述基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度的步骤包括：

计算第一孔心坐标中的各个坐标，与第二孔心坐标中的各个坐标之间的距离；

基于所述距离确定第一孔心坐标中的各个坐标，分别与第二孔心坐标中的各个坐标之间的最小距离；

基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；

基于各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。

4.如权利要求3所述PCB板检测方法，其特征在于，所述基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标的步骤包括：

确定所述最小距离中是否存在大于预设距离的目标距离；

若不存在，则基于所述距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；

若存在，则输出所述PCB板不合格的第一提示信息。

5.如权利要求1所述PCB板检测方法，其特征在于，所述PCB板设置于工作台上；所述基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像之前，还包括：

判断所述工作台是否匀速运动；

若是，则执行基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像的步骤。

6.如权利要求1所述PCB板检测方法，其特征在于，所述基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度之后，还包括：

获取所述PCB板中各个首钻孔的孔心设计坐标；

基于所述首钻孔的孔心设计坐标以及所述第一孔心坐标，确定所述PCB板中各个首钻孔的位置度。

7.如权利要求1至6任一项所述PCB板检测方法，其特征在于，所述基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度之后，还包括：

判断各个所述同心度中是否存在大于预设同心度的目标同心度；

若存在，则获取目标同心度的数量，并获取所述目标同心度对应的各个孔的目标首钻孔坐标以及目标背钻孔坐标；

基于目标首钻孔坐标标注所述第一图像，并基于所述目标背钻孔坐标标注所述第二图像；

输出所述PCB板不合格的第三提示信息，并显示标注后的所述第一图像以及标注后的第二图像。

8.如权利要求7所述PCB板检测方法，其特征在于，所述判断各个所述同心度中是否存在大于预设同心度的目标同心度的步骤之后，还包括：

若不存在，则判定所述PCB板合格，并输出所述PCB板合格的第二提示信息。