[发明专利]PCB板检测方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种PCB板检测方法，包括：基于第一线阵相机获取所述PCB板对应的第一图像；基于第二线阵相机获取所述PCB板对应的第二图像；基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标；基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。本发明还公开了一种PCB板检测装置以及计算机可读存储介质。本发明实现了使用图像识别来检测PCB板背钻孔与首钻孔的同心度，能够通过第一图像以及第二图像同时检测PCB中所有的背钻孔与首钻孔的同心度，避免了人工二次元检测效率低的问题。

技术领域

本发明涉及PCB板技术领域，尤其涉及一种PCB板检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)的生产过程中，在进行PCB板检测时，需要对PCB板的背钻孔与首钻孔之间的同心度进行检测，以防止不符合加工要求的产品流出。

目前，一般采用人工的方式，同时借助刻度尺等仪器进行人工二次元检测。采用人工的方式检测同心度难度大、工作效率低下。并且，人工二次元检测每次只能检测一个背钻孔的同心度，当PCB板上背钻孔数量较多时，会大大增加人工工作量和检测时间。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种PCB板检测方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决人工检测PCB板背钻孔的同心度的效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种PCB板检测方法，所述PCB板检测方法包括以下步骤：

基于第一线阵相机获取PCB板对应的第一图像，其中，所述第一线阵相机对应的背光源处于运行状态；

基于第二线阵相机获取所述PCB板对应的第二图像，其中，所述第二线阵相机对应的上光源处于运行状态；

基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标；

基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。

进一步地，所述PCB板设有定位孔；所述基于第一图像获取所述PCB板中各个首钻孔的第一孔心坐标，并基于第二图像获取所述PCB板中各个背钻孔的第二孔心坐标的步骤包括：

基于所述定位孔对位所述第一图像和第二图像；

基于对位后的第一图像获取所述第一孔心坐标，并基于对位后的第二图像获取所述第二孔心坐标。

进一步地，所述基于所述第一孔心坐标和第二孔心坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度的步骤包括：

计算第一孔心坐标中的各个坐标，与第二孔心坐标中的各个坐标之间的距离；

基于所述距离确定第一孔心坐标中的各个坐标，分别与第二孔心坐标中的各个坐标之间的最小距离；

基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；

基于各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标，确定所述PCB板上各个孔的首钻孔与背钻孔之间的同心度。

进一步地，所述基于所述最小距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标的步骤包括：

确定所述最小距离中是否存在大于预设距离的目标距离；

若不存在，则基于所述距离确定所述PCB板上各个孔对应的首钻孔坐标以及背钻孔坐标；