[发明专利]一种真空末端执行器

权利要求书

1.一种真空末端执行器，其特征在于，包括具有空腔的壳体(1)和设置于所述壳体(1)内的隔层(2)，所述隔层(2)将所述空腔分隔成密闭的气流腔(3)和与外界大气连通的容纳槽(4)，所述壳体(1)上设置有连通所述气流腔(3)的吸气口(5)，所述隔层(2)上设置有连通所述容纳槽(4)和所述气流腔(3)的气孔(6)，所述吸气口(5)产生的吸力，能使外界大气进入所述容纳槽(4)后通过所述气孔(6)进入所述气流腔(3)内且能使外界的物料在气流带动下进入所述容纳槽(4)内，所述容纳槽(4)内的气流能通过所述气流腔(3)从所述吸气口(5)穿出。

2.根据权利要求1所述的一种真空末端执行器，其特征在于，还包括设置于所述气流腔(3)内的吹气管(7)，所述吹气管(7)的两端分别穿过所述壳体(1)和所述隔层(2)，位于所述壳体(1)侧的所述吹气管(7)口产生的吹力，能够通过所述吹气管(7)进入所述容纳槽(4)内，并使所述容纳槽(4)内的物料受气体的挤压与所述容纳槽(4)分离。

3.根据权利要求2所述的一种真空末端执行器，其特征在于，所述隔层(2)包括第一侧板(21)和第一底板(22)，所述所述第一侧板(21)和第一底板(22)配合连接构成了所述容纳槽(4)，所述壳体(1)包括第二侧板(11)第二底板(12)和，所述第二侧板(11)和所述第二底板(12)配合连接构成了所述空腔，所述第一侧板(21)和所述第二侧板(11)通过连接板连接，以使所述壳体(1)和所述隔层(2)之间的所述气流腔(3)密封。

4.根据权利要求3所述的一种真空末端执行器，其特征在于，所述气流腔(3)设置于所述第一侧板(21)和所述第二侧板(11)之间、所述第一底板(22)和所述第二底板(12)之间，所述第一侧板(21)和所述第一底板(22)上均开设有所述气孔(6)。

5.根据权利要求3所述的一种真空末端执行器，其特征在于，所述吸气口(5)设置有两个，分别设置于所述壳体(1)的两端，且位于所述容纳槽(4)的上方。

6.根据权利要求4所述的一种真空末端执行器，其特征在于，所述吹气管(7)设置为直管，所述吹气管(7)的两端分别设置于所述第一底面和与所述第一底面相对应的所述第二底面上。

7.根据权利要求4所述的一种真空末端执行器，其特征在于，所述第二侧板(11)包括上板(111)和下板(112)，所述上板(111)和所述下板(112)可拆卸连接，以使所述壳体(1)能够打开。

8.根据权利要求7所述的一种真空末端执行器，其特征在于，所述上板(111)的一侧与所述第二底板(12)固定，所述上板(111)的另一侧向外延伸有第一连接边，所述下板(112)上设置有匹配所述第一连接边的第二连接边，所述第一连接边与所述第二连接边贴合后通过连接件固定。

9.根据权利要求8所述的一种真空末端执行器，其特征在于，所述第一连接边和所述第二连接边之间设置有垫片。

10.根据权利要求1所述的一种真空末端执行器，其特征在于，还包括吸气管，所述吸气管匹配设置于所述吸气口(5)内，与所述吸气口(5)连接，所述壳体(1)上还设置有连通所述气流腔(3)的转接口(8)。