[发明专利]一种真空末端执行器

说明书

本发明提供了一种真空末端执行器，涉及吊具技术领域，以解决现有技术中存在的真空末端执行器对于体积小于其抓取面的物料，不具备抓取和搬运能力的技术问题。该装置包括具有空腔的壳体和设置于所述壳体内的隔层，所述隔层将所述空腔分隔成密闭的气流腔和与外界大气连通的容纳槽，所述壳体上设置有连通所述气流腔的吸气口，所述隔层上设置有连通所述容纳槽和所述气流腔的气孔，所述吸气口产生的吸力，能使外界大气进入所述容纳槽后通过所述气孔进入所述气流腔内且能使外界的物料在气流带动下进入所述容纳槽内，所述容纳槽内的气流能通过所述气流腔从所述吸气口穿出。本发明用于物料的取拿、搬运，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，尤其是涉及一种真空末端执行器。

背景技术

真空末端执行器是利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。

真空末端执行器吸附物体表面，要求物体表面足够平滑并且具有较大的气密性，有较大的面积作为抓取的位置，如果被抓取物体难以满足要求，就很难抓取。

本申请人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的真空末端执行器对于体积小于其抓取面的物料，不具备抓取和搬运能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空末端执行器，以解决现有技术中存在的真空末端执行器对于体积小于其抓取面的物料，不具备抓取和搬运能力的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(结构简单、成本低、使用方便)详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种真空末端执行器，包括具有空腔的壳体和设置于所述壳体内的隔层，所述隔层将所述空腔分隔成密闭的气流腔和与外界大气连通的容纳槽，所述壳体上设置有连通所述气流腔的吸气口，所述隔层上设置有连通所述容纳槽和所述气流腔的气孔，所述吸气口产生的吸力，能使外界大气进入所述容纳槽后通过所述气孔进入所述气流腔内且能使外界的物料在气流带动下进入所述容纳槽内，所述容纳槽内的气流能通过所述气流腔从所述吸气口穿出。

优选地，还包括设置于所述气流腔内的吹气管，所述吹气管的两端分别穿过所述壳体和所述隔层，位于所述壳体侧的所述吹气管口产生的吹力，能够通过所述吹气管进入所述容纳槽内，并使所述容纳槽内的物料受气体的挤压与所述容纳槽分离。

优选地，所述隔层包括第一底板和第一侧板，所述第一底板和所述第一侧板配合连接构成了所述气流腔，所述壳体包括第二底板和第二侧板，所述第二底板和所述第二侧板配合连接构成了所述空腔，所述第一侧板和所述第二侧板通过连接板连接，以使所述壳体和所述隔层之间的所述气流腔密封。

优选地，所述气流腔设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间、所述第一底板和所述第二底板之间，所述第一侧板和所述第一底板上均开设有所述气孔。

优选地，所述吸气口设置有两个，分别设置于所述壳体的两端，且位于所述容纳槽的上方。

优选地，所述吹气管设置为直管，所述吹气管的两端分别设置于所述第一底面和与所述第一底面相对应的所述第二底面上。

优选地，所述第二侧板包括上板和下板，所述上板和所述下板可拆卸连接，以使所述壳体能够打开。

优选地，所述上板的一侧与所述第二底板固定，所述上板的另一侧向外延伸有第一连接边，所述下板上设置有匹配所述第一连接边的第二连接边，所述第一连接边与所述第二连接边贴合后通过连接件固定。

优选地，所述第一连接边和所述第二连接边之间设置有垫片。

优选地，还包括吸气管，所述吸气管匹配设置于所述吸气口内，与所述吸气口连接，所述壳体上还设置有连通所述气流腔的转接口。