[发明专利]一种圆盘式铝转镍极耳焊接设备

权利要求书

1.一种圆盘式铝转镍极耳焊接设备，其特征在于：包括触摸屏（1）和机架（2），所述机架（2）上设有圆盘组件，所述圆盘组件上均布有六个焊接工作台（3），每个焊接工作台（3）的外侧设有工位与之对应，沿圆盘组件旋转方向依次设有铝极耳上料工位、镍料上料工位、铝极耳和镍料定位工位（6）、铝极耳和镍料搭接工位、激光焊接工位和成品卸料工位（8）；

所述焊接工作台（3）的底部横向设有气缸滑台（3.1），所述气缸滑台（3.1）通过镍料升降气缸（3.2）连接镍料焊接台（3.3），所述焊接工作台（3）的底部通过焊接垫板气缸连接焊接垫板（3.4），所述焊接垫板（3.4）连接极耳焊接台（3.5），所述镍料焊接台（3.3）和极耳焊接台（3.5）左右设置且伸出焊接工作台（3）的台面；

所述铝极耳和镍料定位工位（6）包括定位架（6.1），所述定位架（6.1）的底部设有第一滑轨（6.2），顶部设有上气缸（6.3），所述上气缸（6.3）穿过上顶板（6.4）连接浮动接头（6.5），所述浮动接头（6.5）通过连接板（6.6）连接固定板（6.7），所述固定板（6.7）两端设有第一滑块（6.8），所述定位架（6.1）上对应第一滑块（6.8）设有第二滑轨（6.9），所述固定板（6.7）的下方通过阔型气爪安装板（6.10）连接阔型气爪（6.11），所述阔型气爪（6.11）前后对应连接阔型气爪顶针定位块（6.12）和阔型气爪固定定位块（6.13），所述阔型气爪（6.11）的内部设有中间定位气爪（6.14），所述中间定位气爪（6.14）的左右分别连接中间镍料定位块（6.15）和中间极耳定位块（6.16），所述阔型气爪安装板（6.10）左右两侧分别设有左定位气缸（6.17）和右定位气缸（6.18），所述左定位气缸（6.17）和右定位气缸（6.18）分别连接左右气缸顶针固定块（6.19）；

所述激光焊接工位包括激光焊接机（9）和焊接压紧装置（10），所述焊接压紧装置（10）包括压紧架（10.1），所述压紧架（10.1）的上部设有压紧升降气缸（10.2），所述压紧升降气缸（10.2）的收缩杆通过气缸垫板（10.3）连接压紧块安装板（10.4），所述压紧块安装板（10.4）连接压紧块上固定板（10.5），所述压紧块上固定板（10.5）通过导柱（10.6）连接压紧块（10.7），所述导柱（10.6）上套设有弹簧（10.8），所述弹簧（10.8）位于压紧块上固定板（10.5）与压紧块（10.7）之间，所述压紧块（10.7）侧面设有进气孔（10.18），所述进气孔（10.18）连接进气接头（10.9），所述压紧块（10.7）底部设有凸起的压紧面（10.10），所述压紧块（10.7）底部对应压紧面（10.10）设有微型吹气孔（10.11）；

所述压紧架（10.1）顶部还设有导轨（10.12），所述导轨（10.12）与压紧升降气缸（10.2）的升降方向平行，所述导轨（10.12）上设有第二滑块（10.13），所述第二滑块（10.13）在导轨（10.12）上上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式铝转镍极耳焊接设备，其特征在于：所述压紧架（10.1）的底部设有调节块（10.14），所述调节块（10.14）通过调节螺栓（10.15）连接调节固定块（10.16）。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘式铝转镍极耳焊接设备，其特征在于：所述压紧架（10.1）上对应压紧升降气缸（10.2）还设有液压缓冲器（10.17）。

4.一种圆盘式铝转镍极耳焊接方法，其特征在于：采用权利要求1-3之一所述的设备，其焊接方法包括以下步骤：

步骤一、上料机械手（7）通过吸盘从铝极耳上料工位的极耳料放置台（4）吸取铝极耳（4.1），放置在与铝极耳上料工位相对应的焊接工作台（3）的极耳焊接台（3.5）上，圆盘转动至镍料上料工位；

步骤二、上料机械手（7）通过吸盘从镍料上料工位的镍料放置台（5）吸取镍料（5.1），放置在与镍料上料工位相对应的焊接工作台（3）的镍料焊接台（3.3）上，圆盘转动至铝极耳和镍料定位工位（6）；

步骤三、铝极耳和镍料定位工位（6）对铝极耳（4.1）和镍料（5.1）进行同时定位，圆盘转动至铝极耳和镍料搭接工位；

步骤四、铝极耳和镍料搭接工位在焊接工作台（3）上进行，气缸滑台（3.1）推动镍料焊接台（3.3）与极耳焊接台（3.5）靠近，镍料升降气缸（3.2）下降，把铝极耳（4.1）和镍料（5.1）搭接在一起，同时焊接垫板气缸上升，顶住镍料（5.1），圆盘转动至激光焊接工位；

步骤五、压紧升降气缸（10.2）下降，带动压紧块（10.7）的压紧面（10.10）压紧铝极耳（4.1）和镍料（5.1），压缩空气从进气接头（10.9）进入经微型吹气孔（10.11）吹出，对焊接位置进行冷却，然后激光焊接机（9）进行激光焊接，焊接完成，压缩空气停止，压紧升降气缸（10.2）上升，圆盘转动至成品卸料工位（8）；

步骤六、成品卸料工位（8）的卸料机械手（8.1）通过吸盘吸取焊接好的铝转镍极耳，将铝转镍极耳放入卸料放置平台（8.2）中，圆盘继续转动至铝极耳上料工位，开始下一个周期轮转。