[发明专利]一种PCB板取料机构在审
| 申请号： | 201910135944.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111604926A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 朱涛;童越;薛梦萍;李秋陵;刘艳 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 板取料 机构 | ||
1.一种PCB板取料机构，其特征在于：包括安装基板(10)，安装基板(10)上安装固定夹爪推进气缸(20)、吸盘推进气缸(30)和智能相机(40)，夹爪推进气缸(20)的活塞杆端部通过吸盘安装板(50)安装吸盘(60)，吸盘推进气缸(30)的活塞杆端部通过夹爪安装板(70)安装气动夹爪(80)，安装基板(10)上固定用于跟电机输出轴相连的机构转接套(90)，智能相机(40)、吸盘(60)和气动夹爪(80)布置在安装基板(10)的同一侧，机构转接套(90)布置在安装基板(10)的另一侧，安装基板(10)上固定视觉光源(100)，视觉光源(100)布置在智能相机(40)的四周。
2.根据权利要求1所述的PCB板取料机构，其特征在于：所述安装基板(10)为扇形且有三个扇叶，夹爪推进气缸(20)、吸盘推进气缸(30)和智能相机(40)分开固定在每个扇叶上。
3.根据权利要求2所述的PCB板取料机构，其特征在于：所述视觉光源(100)为环形光源，智能相机(40)和视觉光源(100)处于同心状态，视觉光源(100)通过固定架(110)固定在安装基板(10)上。
4.根据权利要求3所述的PCB板取料机构，其特征在于：所述夹爪推进气缸(20)的活塞杆和吸盘推进气缸(30)的活塞杆平行布置。
5.根据权利要求4所述的PCB板取料机构，其特征在于：所述吸盘(60)为三个以上且均匀间隔布置，所有吸盘(60)的吸面在同一平面上。
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