[发明专利]一种PCB板取料机构

说明书

本发明涉及PCB板取料技术领域，尤其涉及一种PCB板取料机构，包括安装基板，安装基板上安装固定夹爪推进气缸、吸盘推进气缸和智能相机，夹爪推进气缸的活塞杆端部通过吸盘安装板安装吸盘，吸盘推进气缸的活塞杆端部通过夹爪安装板安装气动夹爪，安装基板上固定用于跟电机输出轴相连的机构转接套，智能相机、吸盘和气动夹爪布置在安装基板的同一侧，机构转接套布置在安装基板的另一侧，安装基板上固定视觉光源，视觉光源布置在智能相机的四周，适合使用吸盘取料的PCB板，直接利用吸盘60进行吸取；适合采用夹爪抓取的PCB板直接采用气动夹爪80进行抓取，减少了取料机构在设备及工装上的拆装，提高了生产效率和精度。

技术领域

本发明涉及PCB板取料技术领域，尤其涉及一种PCB板取料机构。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，对PCB板的生产的要求也越来越高，目前生产过程中PCB板的上料工序是人工作业的，且PCB的种类较多，导致了生产过程浪费时间，影响了整体的生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种效率较高、精度较高的PCB板取料机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB板取料机构，包括安装基板，安装基板上安装固定夹爪推进气缸、吸盘推进气缸和智能相机，夹爪推进气缸的活塞杆端部通过吸盘安装板安装吸盘，吸盘推进气缸的活塞杆端部通过夹爪安装板安装气动夹爪，安装基板上固定用于跟电机输出轴相连的机构转接套，智能相机、吸盘和气动夹爪布置在安装基板的同一侧，机构转接套布置在安装基板的另一侧，安装基板上固定视觉光源，视觉光源布置在智能相机的四周。

所述安装基板为扇形且有三个扇叶，夹爪推进气缸、吸盘推进气缸和智能相机分开固定在每个扇叶上。

所述视觉光源为环形光源，智能相机和视觉光源处于同心状态，视觉光源通过固定架固定在安装基板上。

所述夹爪推进气缸的活塞杆和吸盘推进气缸的活塞杆平行布置。

所述吸盘为三个以上且均匀间隔布置，所有吸盘的吸面在同一平面上。

有益效果：本发明解决了目前生产过程中PCB板取料机构在针对于不同产品时需要更换夹具的作业现状，将吸盘取料和夹爪取料制作成一体的机构，实现生产过程中针对不同规格及外形的PCB板都能在不更换夹具的情况下实现快速的切换，适合使用吸盘取料的PCB板，直接利用吸盘60进行吸取；适合采用夹爪抓取的PCB板直接采用气动夹爪80进行抓取，减少了取料机构在设备及工装上的拆装，避免了因重复定位精度的误差导致取料过程中的故障。既节约了生产过程所需的时间、提高了生产效率，又能直接在夹具上进行调整，无需进行拆卸，提高了取料的作业精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-2，对本发明作进一步的描述。