[发明专利]运输设备、物料装箱装置及物料装箱方法

权利要求书

1.一种运输设备，其特征在于，包括：

第一输送组件，所述第一输送组件包括设有第一放料部的第一输送带、及与所述第一输送带驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一放料部从进料位移动至取料位或从所述取料位移动至所述进料位；

第二输送组件，所述第二输送组件包括设有第二放料部的第二输送带、及与所述第二输送带驱动连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二放料部从所述取料位移动至所述进料位或从所述进料位移动至所述取料位；及

控制元件，所述第一驱动件及所述第二驱动件均与所述控制元件电性连接。

2.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述第一输送组件还包括设置在所述第一放料部上的第一限位组件，所述第一限位组件用于与物料限位配合，所述第二输送组件还包括设置在所述第二放料部上的第二限位组件，所述第二限位组件用于与物料限位配合。

3.根据权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述第一限位组件包括至少两个第一阻挡件，至少两个所述第一阻挡件沿所述第一输送带的运输方向间隔设置。

4.根据权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述第二限位组件包括至少两个第二阻挡件，至少两个所述第二阻挡件沿所述第二输送带的运输方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述第一输送带与所述第二输送带并排设置。

6.根据权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述第一输送带及所述第二输送带均至少为两个，至少两个所述第一输送带并排设置，至少两个所述第二输送带并排设置。

7.一种物料装箱装置，其特征在于，包括：

如上权利要求1-6任一项所述的运输设备；及

机械手，所述机械手与所述控制元件电性连接，所述机械手用于取出所述取料位上的物料。

8.根据权利要求7所述的物料装箱装置，其特征在于，还包括上料线体，所述上料线体的输出端与所述进料位相对。

9.一种物料装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制第一驱动件驱动第一放料部从进料位向取料位移动；

在第一放料部离开进料位预设距离后，控制第二驱动件驱动第二放料部移动到进料位；

当第一放料部移动到取料位后，控制机械手取出第一放料部上的物料；

当第二放料部完成进料后，控制第二驱动件驱动第二放料部从进料位向取料位移动；

在第二放料部离开进料位预设距离后，控制第一驱动件驱动第一放料部移动到进料位；

当第二放料部移动到取料位后，控制机械手取出第二放料部上的物料。

10.根据权利要求9所述的物料装箱方法，其特征在于，在控制第二驱动件驱动第二放料部移动到进料位的步骤中，包括：

获取所述第二放料部与第一放料部的第一距离；

根据所述第一距离控制所述第二驱动件驱动所述第二放料部移动移动到进料位；

在控制第一驱动件驱动第一放料部移动到进料位的步骤中，包括：

获取所述第一放料部与第二放料部的第二距离；

根据所述第二距离控制所述第一驱动件驱动所述第一放料部移动移动到进料位。