[发明专利]运输设备、物料装箱装置及物料装箱方法

说明书

本发明涉及一种运输设备、物料装箱装置及物料装箱方法。运输设备包括：第一输送组件，所述第一输送组件包括设有第一放料部的第一输送带、及与所述第一输送带驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一放料部从进料位移动到取料位或从所述取料位移动至所述进料位；第二输送组件，所述第二输送组件包括设有第二放料部的第二输送带、及与所述第二输送带驱动连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二放料部从所述取料位移动到所述进料位或从所述进料位移动至所述取料位；及控制元件，所述第一驱动件及所述第二驱动件均与所述控制元件电性连接。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种运输设备、物料装箱装置及物料装箱方法。

背景技术

在软包装行业中，当粉末状物料通过灌包机灌包完成后，需要通过上料线体运送到输送带上，然后再经过输送带运输至取料位，最后通过人工或机械手将物料装箱。而将物料装箱的过程需要一定时间，故此上料线体无法持续不断地向输送带输送物料，否则会使得取料位上的物料无法及时装箱。

发明内容

基于此，有必要提供一种运输设备、物料装箱装置及物料装箱方法，能够使得上料线体持续不断的向输送带输送物料。

其技术方案如下：

一种运输设备，包括：第一输送组件，所述第一输送组件包括设有第一放料部的第一输送带、及与所述第一输送带驱动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一放料部从进料位移动到取料位或从所述取料位移动至所述进料位；第二输送组件，所述第二输送组件包括设有第二放料部的第二输送带、及与所述第二输送带驱动连接的第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二放料部从所述取料位移动到所述进料位或从所述进料位移动至所述取料位；及控制元件，所述第一驱动件及所述第二驱动件均与所述控制元件电性连接。

上述的运输设备中，第一驱动件用于驱动第一输送带运行，第二驱动件用于驱动第二输送带运行。当第一放料部在进料位完成上料后，第一放料部在第一驱动件的驱动下朝取料位移动，当第一放料部移动到取料位后，可以直接通过机械手将第一放料部上的物料进行装箱；在第一放料部完成上料后，第一放料部在第一驱动件的驱动下朝取料位移动的同时，第二放料部在第二驱动件的驱动下紧随着第一放料部移动到进料位，完成上料，之后第二驱动件按照前述第一驱动件的工作方式进行工作。上述的运输设备中，第一输送带的第一放料部与第二输送带的第二放料部能够交替移动到进料位完成上料，然后再分别移动到取料位被机械手取料后装箱，能够使得上料线体持续不断的向输送带输送物料。

下面进一步对技术方案进行说明：

进一步地，所述第一输送组件还包括设置在所述第一放料部上的第一限位组件，所述第一限位组件用于与物料限位配合，所述第二输送组件还包括设置在所述第二放料部上的第二限位组件，所述第二限位组件用于与物料限位配合。

进一步地，所述第一限位组件包括至少两个第一阻挡件，至少两个所述第一阻挡件沿所述第一输送带的运输方向间隔设置。

进一步地，所述第二限位组件包括至少两个第二阻挡件，至少两个所述第二阻挡件沿所述第二输送带的运输方向间隔设置。

进一步地，所述第一输送带与所述第二输送带并排设置。

进一步地，所述第一输送带及所述第二输送带均至少为两个，至少两个所述第一输送带并排设置，至少两个所述第二输送带并排设置。

本技术方案还提供了一种物料装箱装置，包括：如上所述的运输设备；及机械手，所述机械手与所述控制元件电性连接，所述机械手用于取出所述取料位上的物料。