[发明专利]一种泡沫焊接生产线及其焊接方法

权利要求书

1.一种泡沫焊接生产线，其特征在于，包括流水线备料区、上料翻转区、加热板区、主动焊接区、堆叠焊接区域、出料区；所述的流水线备料区连接上料翻转区；所述的上料翻转区连接主动焊接区；所述的主动焊接区一侧连接加热板区；所述的主动焊接区另一侧连接堆叠焊接区；所述的堆叠焊接区一侧连接出料区；所述的上料翻转区上安装有机械手；所述的加热板区安装有可往复滑动的加热板；所述的加热板区上设有往复驱动装置；所述的往复驱动装置连接加热板。

2.根据权利要求1所述的泡沫焊接生产线，其特征在于，还包括循环输送装置；所述的堆叠焊接区通过循环输送装置连接于流水线备料区。

3.根据权利要求2所述的泡沫焊接生产线，其特征在于，所述的循环输送装置为皮带输送装置或者链条输送装置。

4.根据权利要求1所述的泡沫焊接生产线，其特征在于，还包括人机控制系统；所述的人机控制系统控制机械手运作以及往复驱动装置的往复运动。

5.根据权利要求1所述的泡沫焊接生产线，其特征在于，所述的往复驱动装置为驱动电机、气缸、油缸中的一种。

6.一种泡沫焊接方法，其特征在于，步骤如下：

S1、上料翻转区上的机械手从流水线备料区上抓取第一张泡沫板，将水平放置的第一张泡沫板翻转90度后送至主动焊接区并固定；

S2、上料翻转区上的机械手从流水线备料区上抓取第二张泡沫板，将水平放置的第二张泡沫板翻转90度后送至主动焊接区并固定；保证第一张泡沫板和第二张泡沫板平行相对设置；

S3、加热板区的往复驱动装置驱动加热板进入第一张泡沫板和第二张泡沫板之间，利用加热板对两侧的第一张泡沫板和第二张泡沫板进行加热；

S4、第一张泡沫板和第二张泡沫板的相对侧面受热融化之后，利用往复驱动装置驱动加热板退出第一张泡沫板和第二张泡沫板之间；

S5、第一张泡沫板和第二张泡沫板通过机械手将相对的融化侧面进行挤压焊接；

S6、将焊接好的第一张泡沫板和第二张泡沫板输送至堆叠焊接区，将堆叠焊接区焊接好的第一张泡沫板和第二张泡沫板送至出料区进行出料，或者将焊接好的第一张泡沫板和第二张泡沫板送至流水线备料区，重复上述步骤S1至S5，达到所需泡沫板厚度后进行排出。

7.根据权利要求6所述的泡沫焊接方法，其特征在于，所述机械手和往复驱动装置由外部的人机控制系统进行自动控制。