[发明专利]机器人倒挂系统旋转外部轴装置在审
| 申请号： | 201910136627.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109702401A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王健;汪德朋 | 申请（专利权）人： | 山东时代新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 纪艳艳 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 立柱 工业机器人 旋转结构 轴装置 倒挂 输出端连接 驱动电机 横梁 焊接 外部 工作区域 一端连接 一端设置 减速机 支撑 拓展 配合 | ||
1.一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置，其特征在于：包括立柱（1）、旋转结构、横梁（5）和焊接工业机器人本体（7）；立柱（1），用于支撑整个装置；旋转结构位于立柱上方，包括驱动电机（10）和与驱动电机（10）输出端连接的减速机（9）；横梁（5）一端设置在立柱（1）上方并与旋转结构输出端连接，另一端连接焊接工业机器人本体（7）。
2.根据权利要求1所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置，其特征在于：横梁（5）包括依次设置的第一平面、倾斜面和第二平面，第一平面内部具有一个空腔，空腔分为驱动电机（10）容纳部和线缆通道I，第二平面用于安装焊接工业机器人本体（7）。
3.根据权利要求1所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置，其特征在于：驱动电机（10）和减速机（9）经连接法兰与横梁（5）连接，减速机（9）输出端延伸至立柱（1）上方，且减速机（9）具有线缆通道II，且减速机（9）的主体与立柱（1）通过法兰连接。
4.根据权利要求1所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置，其特征在于：其还包括配重机构（2），配重机构（2）包括配重箱和设置在配重箱中的配重块（3），配重箱与横梁（5）靠近立柱一端,可拆卸连接为一体。
5.根据权利要求1所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置，其特征在于：立柱（1）为焊接结构件，且具有线缆通道III，立柱（1）底部具有与地面连接的安装板（101）。
6.根据权利要求5所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置，其特征在于：安装板（101）截面为U形。
7.根据权利要求1至6任一项所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置，其特征在于：横梁（5）连接焊接工业机器人本体（7）一端设有线缆平衡器（6）。
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