[发明专利]机器人倒挂系统旋转外部轴装置

说明书

本发明提供了一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置，能够与工业机器人配合，从而拓展机器人工作区域，提高机器人利用率。一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置，包括立柱、旋转结构、横梁和焊接工业机器人本体；立柱，用于支撑整个装置；旋转结构位于立柱上方，包括驱动电机和与驱动电机输出端连接的减速机；横梁一端设置在立柱上方并与旋转结构输出端连接，另一端连接焊接工业机器人本体。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置。

背景技术

焊接工业机器人在作业过程中，往往要借助于诸如行走机构、变位机等周边设备，方能够满足焊接作业要求。其中，机器人倒挂系统被大量应用。但是，传统机器人倒挂系统均为单工位布置形式。运用此种形式，在进行工件上下料作业时，机器人需要在一旁等待，从而使得焊接辅助时间大大增加，整个作业环节的时间并没有明显减少，机器人利用效率较低。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置，能够与工业机器人配合，从而拓展机器人工作区域，提高机器人利用率。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种机器人倒挂系统旋转外部轴装置，包括立柱、旋转结构、横梁和焊接工业机器人本体；立柱，用于支撑整个装置；旋转结构位于立柱上方，包括驱动电机和与驱动电机输出端连接的减速机；横梁一端设置在立柱上方并与旋转结构输出端连接，另一端连接焊接工业机器人本体。

所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置优选方案，横梁包括依次设置的第一平面、倾斜面和第二平面，第一平面内部具有一个空腔，空腔分为驱动电机容纳部和线缆通道I，第二平面用于安装焊接工业机器人本体。

所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置优选方案，驱动电机和减速机经连接法兰与横梁连接，减速机输出端延伸至立柱上方，且减速机具有线缆通道II，且减速机的主体与立柱通过法兰连接。

所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置优选方案，其还包括配重机构，配重机构包括配重箱和设置在配重箱中的配重块，配重箱与横梁靠近立柱一端，可拆卸连接为一体。

所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置优选方案，立柱为焊接结构件，且具有线缆通道III，立柱底部具有与地面连接的安装板。

所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置优选方案，安装板截面为U形。

所述机器人倒挂系统旋转外部轴装置优选方案，横梁连接焊接工业机器人本体一端设有线缆平衡器。

本发明的有益效果是：

通过驱动电机驱动减速机实现横梁的旋转切换，重复定位精度高，可满足工业机器人的焊接精度要求；横梁可进行360º旋转切换，极大拓展了机器人工作区域，提高了机器人利用率。

附图说明

图1为本发明实施例轴测示意图。

图2为本发明实施例主视剖视示意图。

图中，1、立柱， 2、配重机构，3、配重块， 4、盖板，5、横梁，6、导套，7、焊接工业机器人本体，8、，9、减速机，10、驱动电机，101、安装板，a、线缆通道III，b、线缆通道II，c、空腔。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。