[发明专利]确定致动器的循环时间的方法和确定具有致动器的机械的循环时间的系统

权利要求书

1.一种用于确定机械的循环时间的方法，包括：

在致动器的操作期间监测致动器的位置；

确定致动器的命令值大于致动器的命令值阈值；

在致动器根据致动器的命令值进行的操作期间，当致动器移动通过启动位置时启动定时器；

确定至少一个条件得到满足；和

在所述至少一个条件得到满足且致动器移动通过终止位置时停止定时器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述致动器包括转向致动器和作业工具的致动器中的一个。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

确定所述至少一个条件尚未得到满足；和

在确定所述至少一个条件尚未得到满足时取消定时器。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述至少一个条件包括所述致动器的命令值大于所述致动器的命令值阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述至少一个条件包括第二致动器的操作。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述至少一个条件包括流体压力大于流体压力阈值。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，

所述至少一个条件包括机械的发动机转速大于发动机转速阈值。

8.一种用于确定机械的循环时间的方法，包括：

对机械的作业工具和转向机构中的一个进行操作以通过至少一个阈值位置；

基于使作业工具和转向机构中的所述一个通过所述至少一个阈值位置的操作和至少一个第一条件来操作定时器；和

基于定时器的操作确定作业工具和转向机构中的所述一个的循环时间。

9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括接收命令值，其中所述第一条件包括所述命令值大于命令值阈值。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，

所述至少一个阈值位置包括第一阈值位置和第二阈值位置，并且

操作所述定时器包括在操作所述作业工具和所述转向机构中的所述一个通过所述第一阈值位置时启动所述定时器，以及当操作作业工具和转向机构中的所述一个通过第二阈值位置时停止定时器。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括至少部分地基于至少一个第二条件来取消所述定时器。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

所述第二条件包括命令值小于命令值阈值、第二致动器的操作、流体压力大于流体压力阈值、以及机械的发动机转速小于发动机转速阈值。

13.一种用于确定机械的循环时间的系统，所述机械具有被配置为至少在第一阈值位置和第二阈值位置之间操作的致动器，所述系统包括：

控制器，其被配置为：

在所述机械的操作期间连续监测致动器的位置；

确定第一条件得到满足；

在监测致动器的位置从第一阈值位置操作到第二阈值位置时，测量致动器从第一阈值位置操作到第二阈值位置的时间；和

基于致动器从第一阈值位置操作到第二阈值位置，确定致动器的循环时间。

14.根据权利要求13所述的系统，其中控制器还被配置为：

接收致动器的命令值；和

基于致动器的命令值控制致动器的致动。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，

所述第一条件包括所述致动器的命令值大于致动器的命令值阈值。