[发明专利]确定致动器的循环时间的方法和确定具有致动器的机械的循环时间的系统

说明书

根据示例性实施例，一种方法包括在致动器的操作期间监测致动器的位置，确定致动器的命令值大于致动器的命令值阈值，在在致动器根据致动器的命令值进行的操作期间在致动器移动通过启动位置时启动定时器，确定至少一个条件得到满足，并且在所述至少一个条件得到满足且致动器移动通过终止位置时停止定时器。

相关申请的交叉引用

本申请是2017年2月9日提交的、名称为“测试作业机械上的机具的循环时间的方法及其系统”的美国申请No.15/428,562的部分继续申请，在此通过引用将该申请的全部纳入本文。

技术领域

本公开一般涉及操作机械的系统和方法。本公开的实施例涉及确定一机械的致动器的循环时间的系统和方法。

背景技术

许多作业机械，例如装载机，包括能够执行作业功能的一个或多个机具和/或使机械转向的一个或多个转向机构。例如，装载机可包括悬臂和铲斗。在操作期间，悬臂可以升高和降低铲斗以执行挖掘功能。机具和转向特征通常由液压致动器控制。为了确保致动器的期望操作，操作员或维修技术员可以对致动器执行循环时间测试。为此，操作员或技术员使用计时器或时钟来进行测试。可以在现场或在组装过程中在测试台上进行循环时间测试。

虽然经常使用位于附近的计时器或时钟，但它确实导致测量值之间的一些误差。特别是，操作员不能在两次单独测试之间在同一点处开始或停止测试。此外，两个不同的操作员可能不同地进行循环时间测试。由于执行测试的方式固有的时间差异，可能难以诊断现场或测试台上新建机械的可能问题。另外，进行循环时间测试所花费的时间导致机械的机械停机时间。

因此，本领域需要用于确定致动器的一个或多个精确循环时间的、减少机械操作的中断的可靠系统和方法。

发明内容

在权利要求中阐述了本公开的实施例的各个方面。

根据本公开的第一方面，一种方法包括在致动器的操作期间监测致动器的位置，确定致动器的命令值大于致动器的命令值阈值，在致动器根据致动器的命令值进行的操作期间在致动器移动通过启动位置时启动定时器，确定至少一个条件得到满足，并且在所述至少一个条件得到满足且致动器移动通过终止位置时停止定时器。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于确定机械的循环时间的系统，该机械具有被配置为至少在第一阈值位置和第二阈值位置之间操作的致动器。该系统包括控制器，该控制器被配置为在机械的操作期间连续监测致动器的位置，确定第一条件得到满足，在监测致动器的位置从第一阈值位置操作到第二阈值位置时，测量致动器从第一阈值位置操作到第二阈值位置的时间，并且基于致动器从第一阈值位置到第二阈值位置的操作来确定致动器的循环时间。

根据以下描述和附图，上述和其他特征将变得明显。

附图说明

对附图的详细描述涉及以下附图，其中：

图1是根据本公开的一个或多个实施例的具有用于确定一机械的循环时间的系统的机械的侧视图。

图2示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于确定一机械的循环时间的系统；

图3示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于确定一机械的循环时间的系统的流程图；和

图4示出了根据本公开的一个或多个实施例的确定一机械的循环时间的方法。

在所有的数个附图中，类似的附图标记用于指示类似的元件。

具体实施方式

以下描述的本公开的实施例并非旨在穷举或将本公开限制为以下详细描述中的精确形式。而是，选择和描述实施例，使得本领域技术人员可以理解和认识本公开的原理和实践。