[发明专利]铁芯装配绝缘套自动装配流水线及其控制方法

权利要求书

1.一种铁芯装配绝缘套自动装配流水线，其特征在于：包括装配机架（9），所述的装配机架（9）上设有铁芯送料组件（2），所述的铁芯送料组件（2）一侧边设有铁芯进料组件（1），所述的铁芯送料组件（2）另一侧边设有横移组件（4），所述的横移组件（4）与铁芯送料组件（2）间设有过渡送料架（3），所述的装配机架（9）上设有若干与横移组件（4）相垂直分布的绝缘套进料组装组件（7），所述的绝缘套进料组装组件（7）与横移组件（4）间均设有装配旋转组件（5），两相邻装配旋转组件（5）间设有翻转架（6）；

所述的铁芯进料组件（1）包括上料机架（14），所述的上料机架（14）上设有若干铁芯输送架（13），所述的铁芯输送架（13）上方设有与铁芯输送架（13）相位移式触接的铁芯上料架（10）；

所述的铁芯送料组件（2）包括铁芯送料架（38）；

所述的横移组件（4）包括横移安装架（67），所述的横移安装架（67）上设有若干与横移安装架（67）相活动式滑轨嵌接的横移夹取架（68）；

所述的装配旋转组件（5）包括旋转架（78），所述的旋转架（78）上端设有若干组装治具（77）；

所述的绝缘套进料组装组件（7）包括绝缘套上料机架（54），所述的绝缘套上料机架（54）上设有振动盘直振架（51），所述的振动盘直振架（51）前端设有切料架（50），所述的切料架（50）前端设有绝缘套角度检测架（49），所述的绝缘套角度检测架（49）侧边设有绝缘套上料移载架（47）；

所述的铁芯输送架（13）包括若干呈平行放置的滚筒固定板（16），相邻两滚筒固定板（16）间设有若干与滚筒固定板（16）相活动式套接固定连接的滚筒（17），所述的滚筒固定板（16）下端设有固定安装架（19），所述的滚筒固定板（16）一端设有进料预放架（18），所述的滚筒固定板（16）另一端设有铁芯阻挡组件（20）；

所述的铁芯阻挡组件（20）包括阻拦固定架（23），所述的阻拦固定架（23）两端面上均设有若干相对称分布的铁芯阻挡气缸（24），所述的铁芯阻挡气缸（24）上端设有阻挡板（22），所述的阻挡板（22）上设有若干与阻挡板（22）呈一体化且相水平垂直排列分布的阻挡轴（21）；

所述的铁芯输送架（13）前端设有进料到位检测工位（11），所述的进料到位检测工位（11）前端设有与铁芯输送架（13）相活动式贴合的接料架（15）；

所述的接料架（15）包括连接架（28），所述的连接架（28）上设有旋转板（26），所述的旋转板（26）上端设有与铁芯输送架（13）相活动式触接的挡板（25），所述的旋转板（26）下端设有与连接架（28）相法兰式连接固定的接料气缸（27），所述的连接架（28）下方设有气缸安装板（30），所述的气缸安装板（30）与连接架（28）间设有若干导向轴（29），所述的连接架（28）下端设有与气缸安装板（30）相限位套接的上升气缸（31）；

所述的铁芯上料架（10）上设有与接料架（15）相位移式触接的取料移载架（12），所述的取料移载架（12）包括取料夹抓气缸（35）， 所述的取料夹抓气缸（35）与铁芯上料架（10）间设有下降气缸（33），所述的下降气缸（33）与铁芯上料架（10）间设有气缸连接板（32），所述的下降气缸（33）与取料夹抓气缸（35）间设有夹抓连接块（34），所述的取料夹抓气缸（35）下端设有一对相对称且呈活动式触接的取料夹抓（36），所述的取料夹抓（36）上均设有聚氨酯垫（37）；

所述的铁芯送料架（38）上设有摆动气爪气缸（39），所述的摆动气爪气缸（39）前端设有气夹爪（40），所述的摆动气爪气缸（39）与铁芯送料架（38）间设有气爪升降气缸（45），所述的铁芯送料架（38）侧边设有旋转电机安装座（43），所述的旋转电机安装座（43）上端设有旋转台（41），所述的旋转电机安装座（43）内设有与旋转台（41）相限位式嵌套的步进电机（44），所述的旋转台（41）侧上方设有与步进电机（44）相电缆连接的定位相机（42）；

所述的绝缘套上料移载架（47）上设有与组装治具（77）相活动式压紧触接的绝缘套上料组装压夹架（46），所述的绝缘套上料组装压夹架（46）侧边设有与绝缘套角度检测架（49）相位移式触接的绝缘套上料夹取架（48）；所述的振动盘直振架（51）尾端设有与振动盘直振架（51）相切线式连接固定的振动盘（52），所述的振动盘（52）的侧边设有与绝缘套上料机架（54）相螺栓连接的振动盘料仓（53）；

所述的绝缘套上料组装压夹架（46）包括气缸安装架（57），所述的气缸安装架（57）上设有压夹下压气缸（56），所述的压夹下压气缸（56）与绝缘套上料移载架（47）间设有压夹下降气缸（55），所述的压夹下压气缸（56）下端设有四爪气缸Ⅰ（59），所述的四爪气缸Ⅰ（59）下端设有若干与四爪气缸Ⅰ（59）相插嵌式连接固定的绝缘套夹爪（60），所述的四爪气缸Ⅰ（59）与气缸安装架（57）间设有导向架（58），所述的导向架（58）下端设有若干绝缘套定位块（61）；

所述的绝缘套上料夹取架（48）包括气爪安装板（63），所述的气爪安装板（63）与绝缘套上料移载架（47）间设有夹取下降气缸（62），所述的气爪安装板（63）上设有夹取气爪（64），所述的夹取气爪（64）下端设有若干手爪（65）；

所述的旋转架（78）侧边设有与组装治具（77）相固定的定位支撑架（80），所述的定位支撑架（80）与旋转架（78）间设有与组装治具（77）相活动式触接的抬升架（79）；

所述的组装治具（77）包括治具底板（81），所述的治具底板（81）上设有锁紧盘（86），所述的锁紧盘（86）内设有若干呈环形分布的大锁紧块（84），所述的大锁紧块（84）内设有若干呈环形分布的小锁紧块（85），所述的锁紧盘（86）侧边设有与治具底板（81）相螺钉连接固定的横推气缸（82），所述的横推气缸（82）与锁紧盘（86）间设有横推连接杆（83）；

所述的横移安装架（67）端面两侧设有与横移夹取架（68）相限位式触接的横移缓冲器（66），所述的横移安装架（67）背面设有与横移夹取架（68）相活动式法兰连接的横移气缸（69）；

所述的横移夹取架（68）包括横移安装座（70），所述的横移安装座（70）端面两侧均设有四爪气缸安装板（73），所述的四爪气缸安装板（73）下端设有四爪气缸Ⅱ（74），所述的四爪气缸Ⅱ（74）下端设有与四爪气缸Ⅱ（74）相卡嵌式限位连接固定的手指安装块（75），所述的手指安装块（75）下端设有与组装治具（77）相活动式触接的夹取手指（76），所述的四爪气缸安装板（73）间设有一对相对称分布的缓冲器安装块（71），所述的缓冲器安装块（71）上设有与缓冲器安装块（71）相套接的缓冲器（72）；

所述的横移组件（4）尾端设有组装成品出料组件（8），所述的组装成品出料组件（8）包括与横移安装架（67）相位移式触接的中继台架（89），所述的中继台架（89）侧边设有出料横移架（87），所述的出料横移架（87）上设有成品夹取架（88），所述的出料横移架（87）前端设有排料动力架（90）；

所述的成品夹取架（88）包括气爪连接板（92），所述的气爪连接板（92）与出料横移架（87）间设有与出料横移架（87）相活动式卡嵌的成品夹取下降气缸（91），所述的气爪连接板（92）下端设有弹性气爪（94），所述的弹性气爪（94）上端设有与气爪连接板（92）相螺栓连接的高度检测传感器（93）。