[发明专利]铁芯装配绝缘套自动装配流水线及其控制方法

说明书

本发明涉及一种铁芯装配绝缘套自动装配流水线及其控制方法，所属铁芯装配绝缘套自动装配设备技术领域，包括装配机架，装配机架上设有铁芯送料组件，铁芯送料组件一侧边设有铁芯进料组件，铁芯送料组件另一侧边设有横移组件，横移组件与铁芯送料组件间设有过渡送料架，装配机架上设有若干与横移组件相垂直分布的绝缘套进料组装组件，绝缘套进料组装组件与横移组件间均设有装配旋转组件，两相邻装配旋转组件间设有翻转架。具有结构紧凑、操作简单便捷、工作强度低、生产效率高、产品质量稳定可靠和提高企业经济效益的优点。其控制方法替代人工操作，降低人工制造成本。提高自动生产装配技术，同时保证产品品质。

技术领域

本发明涉及铁芯装配绝缘套自动装配设备技术领域，具体涉及一种铁芯装配绝缘套自动装配流水线及其控制方法。

背景技术

大部分机电都需要使用铁芯部件，而现有铁芯部件装配技术较大程度上通过人工装配模式进行装配。手工装配操作难度大，自动化装配程度低，尤其人工进行对圆环铁芯添加绝缘物，存在着需要人工分料与装配生产多项分工，不仅费工费力，人工成本提高同时，生产效率低下，且人工操作会带来对铁芯部件造成漆包线磕碰，容易受损，产品质量很难控制。因此不仅会增大操作人员的劳动强度，还会大大影响装配生产效率。

铁芯组件的装配工作是指将铁芯铆压在换向器组件的轴上，且铁芯的绕线槽正对换向器的挂线片。在现有的装配过程中，铁芯装配绝缘套或者换向器组件的上料及成品的下料多是通过人工进行流转，采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度低，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长，生产效率很低，高成本、装配质量差，基于现有技术的缺陷和落后状况，铁芯组件如何开掘国际市场，成为机械行业研究课题之一。

随着新技术、新工艺的不断进步，发电机定子铁芯部件也在不断发展，不断推陈出新，不断提高自动化水平，中国企业面临的挑战已经越来越大，竞争也越来越强。当国内发电机定子铁芯部件市场越来越趋向饱和，国内发电机定子铁芯部件企业如何寻找更大更广的国际市场及国内市场，如何寻找新的市场突破口，已经迫在眉睫。当今世界经济全球化、一体化发展迅猛，国际市场竞争日益激烈。公司通过对市场调研和收集多方面信息分析，针对上述存在问题，把铁芯装配绝缘套自动装配流水线生产成为当前首要任务来抓。

发明内容

本发明主要解决现有技术中存在自动化生产程度低，生产装配操作强度大，既不利于提高生产效率，不利于控制降低产品人工制造成本，又容易存在着人工操作带来的对铁芯部件造成的磕碰损伤的不足，提供了一种铁芯装配绝缘套自动装配流水线及其控制方法，其铁芯装配绝缘套自动装配流水线具有结构紧凑、操作简单便捷、工作强度低、生产效率高、产品质量稳定可靠和提高企业经济效益的优点。其控制方法替代人工操作，降低人工制造成本。提高自动生产装配技术，同时保证产品品质。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种铁芯装配绝缘套自动装配流水线，包括装配机架，所述的装配机架上设有铁芯送料组件，所述的铁芯送料组件一侧边设有铁芯进料组件，所述的铁芯送料组件另一侧边设有横移组件，所述的横移组件与铁芯送料组件间设有过渡送料架，所述的装配机架上设有若干与横移组件相垂直分布的绝缘套进料组装组件，所述的绝缘套进料组装组件与横移组件间均设有装配旋转组件，两相邻装配旋转组件间设有翻转架。所述的铁芯进料组件包括上料机架，所述的上料机架上设有若干铁芯输送架，所述的铁芯输送架上方设有与铁芯输送架相位移式触接的铁芯上料架。所述的铁芯送料组件包括铁芯送料架。所述的横移组件包括横移安装架，所述的横移安装架上设有若干与横移安装架相活动式滑轨嵌接的横移夹取架。所述的装配旋转组件包括旋转架，所述的旋转架上端设有若干组装治具。所述的绝缘套进料组装组件包括绝缘套上料机架，所述的绝缘套上料机架上设有振动盘直振架，所述的振动盘直振架前端设有切料架，所述的切料架前端设有绝缘套角度检测架，所述的绝缘套角度检测架侧边设有绝缘套上料移载架。