[发明专利]多维度的城市道路交通状态评估方法有效
申请号: | 201910137576.5 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN109697854B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 华璟怡;刘东波;顾金刚;张韧;王运霞;钱晨;王波 | 申请(专利权)人: | 公安部交通管理科学研究所 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;屠志力 |
地址: | 214151 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多维 城市 道路交通 状态 评估 方法 | ||
1.一种多维度的城市道路交通状态评估方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,根据车辆定位信息获取车辆进出各路段时刻;
步骤2,以设定时段时长为间隔,计算路段实时交通运行特征参数;
步骤3,以设定时段时长为间隔,计算路网实时交通运行特征指标;
步骤4,以天的时长为统计周期,计算路网全天交通运行状态指标;
步骤5,根据指定时期内不同日期获取的路网全天交通运行状态指标,计算指定时期内路网交通运行态势评估指标;
步骤2中,在每个时段结束时,计算各路段的实时在网车辆数、实时行程速度比、实时拥堵状态三项实时交通运行特征参数;具体包括:
步骤2.1,针对路段i,在以设定时段时长为间隔的时段j结束后,筛选出该时段内离开路段的车辆;
步骤2.2,计算筛选出的车辆总数nij,定义为路段i在时段j内的路段实时在网车辆数,输出路段实时在网车辆数特征参数;
步骤2.3,针对筛选出的车辆,根据车辆进入及离开各路段的时刻,计算每辆车通过路段i的行程时间
步骤2.4,计算路段i在时段j内的平均行程速度vij,计算公式为:
vij=li/tij
其中,
路段i在时段j内通过的第k辆车的行程时间;
tij:路段i在时段j内的平均行程时间;
li:路段i的路段长度;
步骤2.5,计算路段i在时段j内的行程速度比TSRij,输出路段实时行程速度比特征参数,计算公式为:
其中,路段i的路段限速;
步骤2.6,计算路段i在时段j内的拥堵状态值cij,当行程速度比TSRij大于等于相应设定阈值时,判断处于拥堵状态,令拥堵状态值cij为1;反之,当行程速度比TSRij小于相应设定阈值时,判断处于正常运行状态,令拥堵状态值cij为0;输出路段拥堵状态特征参数,计算公式为:
其中thd1为拥堵状态阈值;
步骤3中,根据各路段的实时交通运行特征参数,在每个时段结束时,计算路网的行程速度比、拥堵里程比两项实时交通运行特征指标;
步骤3.1,根据各路段的实时在网车辆数特征参数,计算路段i在时段j内的路段权重wij,计算公式为:
步骤3.2,根据各路段的实时行程速度比特征参数和路段权重,计算路网在时段j内行程速度比TSRj,输出路网实时行程速度比特征指标,计算公式为:
步骤3.3,根据各路段的实时拥堵状态特征参数,计算路网在时段j内拥堵里程比CMRj,输出路网实时拥堵里程比特征指标,计算公式为:
步骤4中,根据路网实时交通运行特征指标,以24小时为统计周期,计算路网的全天拥堵时间比率、全天高峰行程速度比、全天高峰拥堵里程比三项全天交通运行状态指标;具体包括:
步骤4.1,根据路网实时行程速度比特征指标,计算行程速度比TSRj大于等于拥堵状态阈值的时段的持续时间,得到全天的路网拥堵持续时间Tcon,计算公式为:
其中,cj:时段j内路网的拥堵状态,1代表处于拥堵状态,0代表处于正常运行状态;各个时段的持续时间均为T1;一天内的时段总数量NT;
步骤4.2,将Tcon除以全天时长计算路网的全天拥堵时间比率CTR,输出路网全天拥堵时间比率状态指标;
步骤4.3,根据路网实时行程速度比特征指标,对连续60分钟的路网行程速度比进行滑动平均,分别取0-12点和12-24点内滑动平均值最大的60分钟,定义为全天的早最高峰小时及晚最高峰小时;
步骤4.4,计算早最高峰小时和晚最高峰小时内的路网行程速度比平均值,定义为全天的高峰行程速度比TSR,输出路网全天高峰行程速度比状态指标;
步骤4.5,计算早最高峰小时和晚最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值,定义为全天的高峰拥堵里程比CMR,输出路网全天高峰拥堵里程比状态指标;
步骤4.3中,早最高峰小时开始时段PAM及晚最高峰小时开始时段PPM的计算公式为:
PAM=y
PPM=y
其中,
上半天内,开始时段为j的连续60分钟内的路网行程速度比平均值;
下半天内,开始时段为j的连续60分钟内的路网行程速度比平均值;
时段时长为5分钟,0-12点包含1-144时段,12-24点包含145-288时段;60分钟内的时段序数x;
步骤4.4中,计算公式为:
TSR=(TSRAM+TSRPM)/2
其中,
TSRAM:早最高峰小时内的路网平均行程速度比;
TSRPM:晚最高峰小时内的路网平均行程速度比;
步骤4.5中,计算公式为:
CMRAM=max(CMRj)j=PAM,PAM+1,...PAM+11
CMRPM=max(CMRj)j=PPM,PPM+1,...PPM+11
CMR=max(CMRAM,CMRPM)
其中,
CMRAM:早最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值;
CMRPM:晚最高峰小时内的路网实时拥堵里程比峰值。
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