[发明专利]一种毫米波雷达测量方法及装置

权利要求书

1.一种毫米波雷达测量方法，其特征在于包括如下方法步骤：

步骤S102：构建r个接收链路以及t个发射链路；

步骤S104：构建t个具有一定长度的正交序列，所述正交序列自身按位相乘加和后等于序列长度，非零值；所述正交序列之间按位相乘相加后结果为零，序列之间正交；

步骤S106：将所述正交序列映射到所述发射链路的0/180度二进制移相器上，调制所述发射链路的二进制相位偏移；

步骤S108：将所述正交序列与啁啾序列按位相乘；

步骤S110：t个所述发射链路同时发射，经空间目标反射后，每个所述接收链路将同时接收所述t个发射链路的回波反射信号，t个所述发射链路的回波反射信号混频后经A/D转换，再经快速傅里叶变换后得到距离维FFT序列集合c,其中，所述序列集合c与所述正交序列对应，所述序列集合c的长度取决于一个啁啾信号内A/D采样的点数；

步骤S112：将各所述发射链路对应的正交序列，分别与各所述接收链路的距离维序列集合c相乘后相加，得到r*t个接收天线的数据，从而获得增强的测量信号；

所述步骤S102中，所述接收链路的数量为r，各个所述接收链路之间的距离间隔相等为d；所述发射链路的数量为t，各个所述发射链路之间的距离间隔相等为dt，满足关系dt＝r*d；

所述步骤S102中，所述接收链路的数量r为4，所述发射链路的数量t为2；

所述步骤S104中，所述正交序列数量t为2，包括：

序列a＝(1,1,1,-1,-1,1,-1,1),序列b＝(1,1,-1,-1,1,-1,1,1),

正交序列a满足如下关系：

a.*a＝1*1+1*1+1*1+(-1)*(-1)+(-1)*(-1)+1*1+(-1)*(-1)+1*1＝8,

序列a与序列b满足如下关系：

a.*b＝1*1+1*1+1*(-1)+(-1)*(-1)+(-1)*1+1*(-1)+(-1)*1+1*1＝0；

所述啁啾序列对应于序列a或序列b各位的数值，1对应0度，-1对应180度。

2.一种毫米波雷达测量装置，其特征在于包括：

收发构建单元：用于构建r个接收链路以及t个发射链路；

序列构建单元：用于构建t个具有一定长度的正交序列，所述正交序列自身相按位相乘加和后等于序列长度，非零值；所述正交序列之间按位相乘相加后结果为零，序列之间正交；

相位调制单元：用于将所述正交序列映射到所述发射链路的0/180度二进制移相器上，调制所述发射链路的二进制相位偏移；

啁啾调制单元：用于将所述正交序列与啁啾序列按位相乘；

变换单元：t个所述发射链路同时发射，经空间目标反射后，每个所述接收链路将同时接收所述t个发射链路的回波反射信号，t个所述发射链路的回波反射信号混频后经A/D转换，再经快速傅里叶变换后得到距离维FFT序列集合c,其中，所述序列集合c与所述正交序列对应，所述序列集合c的长度取决于一个啁啾信号内A/D采样的点数；

接收单元：用于将各所述发射链路对应的正交序列，分别与各所述接收链路的距离维序列集合c相乘后相加，得到r*t个接收天线的数据，从而获得增强的测量信号；

所述收发构建单元中，所述接收链路的数量为r，各个所述接收链路之间的距离间隔相等为d；所述发射链路的数量为t，各个所述发射链路之间的距离间隔相等为dt，满足关系dt＝r*d；

所述收发构建单元中，所述接收链路的数量r为4，所述发射链路的数量t为2；

所述序列构建单元中，所述正交序列数量t为2，包括：

序列a＝(1,1,1,-1,-1,1,-1,1),序列b＝(1,1,-1,-1,1,-1,1,1),

正交序列a满足如下关系：

a.*a＝1*1+1*1+1*1+(-1)*(-1)+(-1)*(-1)+1*1+(-1)*(-1)+1*1＝8,

序列a与序列b满足如下关系：

a.*b＝1*1+1*1+1*(-1)+(-1)*(-1)+(-1)*1+1*(-1)+(-1)*1+1*1＝0；

所述啁啾序列对应于序列a或序列b各位的数值，1对应0度，-1对应180度。