[发明专利]一种毫米波雷达测量方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种毫米波雷达测量方法及装置，所述方法包括：构建r个接收链路以及t个发射链路；构建t个具有一定长度的正交序列；将所述正交序列映射到所述发射链路的0/180度二进制移相器上，调制所述发射链路的二进制相位偏移；将所述正交序列与啁啾序列按位相乘；t个所述发射链路同时发射，经空间目标反射后，每个所述接收链路将同时接收所述t个发射链路的回波反射信号，t个所述发射链路的回波反射信号混频后经A/D转换，再经快速傅里叶变换后得到距离维FFT序列集合c；将各所述发射链路对应的正交序列，分别与各所述接收链路的距离维c相乘后相加，得到r*t个接收天线的数据，从而获得增强的测量信号。

技术领域

本申请涉及雷达测量技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达测量方法及装置。

背景技术

近年来，随着人民生活水平的提高，汽车保有量不断增加，而另一方面由于驾驶员对周边环境感知的不充分而引发的交通事故也越来越频繁，造成大量的人员和财产损失。毫米波雷达因为其出色全天候的探测和感知能力，被越来越多的应用在汽车高级辅助驾驶系统中，来提高驾驶员对周围环境的感知能力。

通常，在汽车毫米波雷达领域，调频连续波(Frequency Modulated ContinuousWave，FTCW)因为距离分辨率高的优点而被广泛应用。图1毫米波雷达提供的感知数据包括，目标相对雷达的径向距离，目标相对于雷达的径向速度，目标相对于雷达位置角度，以及目标反射回波信号强度的衡量值。毫米波雷达系统中一般采用数字波束赋形来实现波达方向角的估计，示意图如图2所示，而测量的精度跟接收天线的数目成正比，即接收天线数越多，测量的角度准确率和精度会更高，设计上一般采用多入多出(MIMO)方式来实现虚拟的多个接收天线数量。

然而，现实中受设备或技术所限，并不能无限制的增加过多的发射、接收天线，因此如何在有限的发射、接收天线的情况下提高雷达测量精度就成为急迫解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种毫米波雷达测量方法及装置，以解决上述技术问题之一。

第一方面，本申请实施例提供一种毫米波雷达测量方法，包括如下方法步骤：

步骤S102：构建r个接收链路以及t个发射链路；

步骤S104：构建t个具有一定长度的正交序列，所述正交序列自身相按位相乘加和后等于序列长度，非零值；所述正交序列之间按位相乘相加后结果为零，序列之间正交；

步骤S106：将所述正交序列映射到所述发射链路的0/180度二进制移相器上，调制所述发射链路的二进制相位偏移；

步骤S108：将所述正交序列与啁啾序列按位相乘；

步骤S110：t个所述发射链路同时发射，经空间目标反射后，每个所述接收链路将同时接收所述t个发射链路的回波反射信号，t个所述发射链路的回波反射信号混频后经A/D转换，再经快速傅里叶变换后得到距离维FFT序列集合c,其中，所述序列集合c与所述正交序列对应，所述序列集合c的长度取决于一个啁啾信号内A/D采样的点数；

步骤S112：将各所述发射链路对应的正交序列，分别与各所述接收链路的距离维序列集合c相乘后相加，得到r*t个接收天线的数据，从而获得增强的测量信号。

可选的，所述步骤S102中，

所述接收链路的数量为r，各个所述接收链路之间的距离间隔相等为d；所述发射链路的数量为t，各个所述发射链路之间的距离间隔相等为dt，满足关系dt＝r*d。

可选的，所述步骤S102中，所述接收链路的数量r为4，所述发射链路的数量t为2。

可选的，所述步骤S104中，所述正交序列数量T为2，包括：