[发明专利]一种车门件钻孔和倒角加工线

权利要求书

1.一种车门件钻孔和倒角加工线，其特征在于：包括钻孔专机（1）、机械臂（2）和倒角专机（3）；钻孔专机（1）包括床身（11）、床身（11）上安装有水平设置的液压转盘（12），液压转盘（12）上等角度安装有六个钻孔夹具（13）；六个钻孔夹具（13）对应六个工位；床身（11）上对应各个工位依次安装有上料机架（14）、钻销轴孔机构（15）、第一检测机构（16）、铰孔机构（17）、立式钻孔机构（18）和第二检测机构（19）；液压转盘（12）每次转动60°；机械臂（2）位于第二检测机构（19）所对应的工位一侧；

倒角专机（3）包括安装架（31）、固定安装在安装架（31）上的夹具伺服滑台（32），伺服滑台（32）包括滑台（321）以及用于控制滑台移动的伺服电机；滑台（321）上固定安装有倒角夹具（33）；工件（10）安装在倒角夹具（33）上时竖直部（102）朝下；滑台（321）上还安装有用于将工件（10）从倒角夹具（33）上卸下的顶料气缸（332）；

安装架（31）上还安装有用于加工底部安装孔（1011）倒角的立式倒角机构（35）以及两个用于加工销轴孔（1021）的倒角的卧式倒角机构（34）；两个卧式倒角机构（34）相对设置；卧式倒角机构（34）的刀具位于工件（10）安装在倒角夹具（33）上后销轴孔（1021）对应的高度；立式倒角机构（35）的刀具与工件（10）安装到倒角夹具（33）上后的底部安装孔（1011）对应；工件（10）通过移动滑台（321）带动倒角夹具（33）移动来调节加工位置；

还包括增压气泵、液压站与控制电箱；控制电箱内安装有控制器、与控制器电连接的液压控制系统、与控制器电连接的气动控制系统；液压转盘（12）与液压站连接且通过液压控制系统控制；顶料气缸（332）与增压气泵通过管路连接且通过气动控制系统控制；钻销轴孔机构（15）、第一检测机构（16）、铰孔机构（17）、立式钻孔机构（18）、第二检测机构（19）、伺服滑台（32）、立式倒角机构（35）、两个卧式倒角机构（34）与控制器电连接；

钻孔夹具（13）同时安装左右两个工件（10），包括固定安装在液压转盘（12）上的底板（131）；底板（131）上端对称设置有两个用于安装工件（10）的定位安装座（136）；两个定位安装座（136）之间固定安装有两个对称设置的第一油缸（132）；两个定位安装座（136）的两侧分别安装有第二油缸（133）；第一油缸（132）竖直设置，第二油缸（133）水平设置；第一油缸（132）和第二油缸（133）均为旋转油缸；第一油缸（132）的输出端固定连接有用于固定安装部（101）的上压板（135）；定位安装座（136）还包括竖直设置的侧面定位块（1361）；第二油缸（133）的输出端固定连接有用于限定竖直部（102）的侧面的侧压板（134），通过侧面定位块（1361）以及侧压板（134）限制竖直部（102）的安装位置；定位安装座（136）上固定连接有用于定位安装部（101）的底面定位块（137）；

各个第一油缸（132）、各个第二油缸（133）与液压站连接且通过液压控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种车门件钻孔和倒角加工线，其特征在于：倒角夹具（33）包括两个竖直设置的固定柱（331）；两个固定柱（331）互为镜像；固定柱（331）上端成型有用于限定工件（10）位置的卡槽（3311）；卡槽（3311）上对应底部安装孔（1011）处成型有定位销（3312）；定位销（3312）的长度为安装部（101）厚度的一半；工件（10）安装在一个固定柱（331）上后与另一个固定柱（331）上端部的间隙为2-4cm；顶料气缸（332）位于两个固定柱（331）中间。

3.根据权利要求1所述的一种车门件钻孔和倒角加工线，其特征在于：机械臂（2）的端部安装有与增压气泵通过管路连接的气动夹爪（21），气动夹爪（21）通过气动控制系统控制；气动夹爪（21）包括用于夹持工件（10）的夹爪（211）；气动夹爪（21）的中间固定连接有与中间定位销（212），气动夹爪（21）夹持工件（10）时中间定位销（212）插接至销轴孔（1021）中；夹爪（211）的端部对应于工件（10）处固定连接有夹爪块（2111）。