[发明专利]一种车门件钻孔和倒角加工线

说明书

本发明涉及汽车零部件制造领域，公开了一种车门件钻孔和倒角加工线；包括钻孔专机、机械臂和倒角专机；钻孔专机包括床身、床身上安装有液压转盘，液压转盘上等角度安装有六个钻孔夹具；六个钻孔夹具对应六个工位；床身上对应各个工位依次安装有上料机架、钻销轴孔机构、第一检测机构、铰孔机构、立式钻孔机构和第二检测机构；机械臂位于第二检测机构所对应的工位一侧；倒角专机包括安装架、固定安装在安装架上的夹具伺服滑台、立式倒角机构以及两个卧式倒角机构。每个工序同时进行，能够缩短工件的加工时长，提高加工效率；通过光电开关判断工件左右件并移动滑台进行定位，通过顶料气缸将加工完成的工件推出，实现倒角以及下料的自动化。

技术领域

本发明涉及汽车零部件制造领域，尤其涉及了一种车门件钻孔和倒角加工线。

背景技术

车门铰链是汽车的重要零部件，连接车门和车身，用于实现车门的开启和关闭，方便驾驶员和乘客的进出。汽车门铰链分为车门件和车身件。如图1所示的工件10为L型的车门铰链，该车门铰链为车门件；包括相互垂直的竖直部102和安装部101；竖直部102上端为圆柱形且该轴心处成型有销轴孔1021；安装部101的中间成型有底部安装孔1011；竖直部102位于安装部101的一边，即竖直部102竖直方向的一个侧面位于安装部101的对称面；工件10分别安装在左右两个车门上，分为左右件，且左右件互为镜像。

文献号为CN103231088B，申请号为201310173293.9的中国专利公开了一种多工位的转盘立式钻孔专机，沿角度分割台的圆周方向设置多个钻孔夹具装置，对应多个钻孔夹具装置的机身上设置有多个加工工位和一个装夹工位，对应每个加工工位上设置有独立的钻轴进给装置，通过钻孔夹具装置夹紧曲轴工件和钻轴进给装置的联动控制，实现钻轴对曲轴工件的钻孔加工，钻孔进给装置可根据要求对孔的位置和角度进行调节；但该钻孔夹具无法同时夹持两个互为镜像的工件并进行加工，而加工两个互为镜像的工件时需要对钻孔夹具进行重新安装并对钻轴进给装置的位置进行调整。

发明内容

本发明针对现有技术中钻孔夹具无法同时夹持两个互为镜像的工件并进行加工的缺点，提供了一种车门件钻孔和倒角加工线。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种车门件钻孔和倒角加工线，包括钻孔专机、机械臂和倒角专机；钻孔专机包括床身、床身上安装有水平设置的液压转盘，液压转盘上等角度安装有六个钻孔夹具；六个钻孔夹具对应六个工位；床身上对应各个工位依次安装有上料机架、钻销轴孔机构、第一检测机构、铰孔机构、立式钻孔机构和第二检测机构；液压转盘每次转动60°；机械臂位于第二检测机构所对应的工位一侧；

倒角专机包括安装架、固定安装在安装架上的夹具伺服滑台，伺服滑台包括滑台以及用于控制滑台移动的伺服电机；滑台上固定安装有倒角夹具；工件安装在倒角夹具上时竖直部朝下；滑台上还安装有用于将工件从倒角夹具上卸下的顶料气缸；

安装架上还安装有用于加工底部安装孔倒角的立式倒角机构以及两个用于加工销轴孔的倒角的卧式倒角机构；两个卧式倒角机构相对设置；卧式倒角机构的刀具位于工件安装在倒角夹具上后销轴孔对应的高度；立式倒角机构的刀具与工件安装到倒角夹具上后的底部安装孔对应；工件通过移动滑台带动倒角夹具移动来调节加工位置；

还包括增压气泵、液压站与控制电箱；控制电箱内安装有控制器、与控制器电连接的液压控制系统、与控制器电连接的气动控制系统；液压转盘与液压站连接且通过液压控制系统控制；顶料气缸与增压气泵通过管路连接且通过气动控制系统控制；钻销轴孔机构、第一检测机构、铰孔机构、立式钻孔机构、第二检测机构、伺服滑台、立式倒角机构、两个卧式倒角机构与控制器电连接。经过机械臂将钻孔专机加工完成后的工件准确放置到倒角专机上，通过光电开关判断工件的左右件并通过伺服滑台进行移动定位进而加工对应的倒角。