[发明专利]智能割草机及其控制方法

权利要求书

1.一种智能割草机，其特征在于，所述割草机能切割草坪区域以及边界线的草，所述智能割草机包括：

壳体；

移动装置，带动所述智能割草机在草坪上移动；

切割组件，所述切割组件收容于所述壳体内，执行切割工作；

识别装置，所述识别装置用于在所述割草机切割所述边界线的草的过程中，

识别生命体并发送识别信号；

控制装置，所述控制装置接收并处理所述识别信号。

2.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述控制装置基于所述识别信号暂停或启动所述智能割草机。

3.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述识别装置内预设有保护范围，所述识别装置用于在所述割草机切割所述边界线的草的过程中，识别所述生命体是否在所述保护范围内。

4.如权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，当所述识别装置识别生命体处于保护范围外时，所述控制装置控制所述智能割草机切割所述边界线的草或重新开启。

5.如权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，当所述识别装置识别到有生命体处于所述保护范围内时，所述控制装置控制所述智能割草机暂停工作。

6.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述识别装置包括热释红外模块。

7.如权利要求5所述的智能割草机，其特征在于，所述热释红外模块数量为多个。

8.如权利要求7所述的智能割草机，其特征在于，多个所述热释红外模块分别设于所述壳体外壁的前侧、后侧、左侧及右侧。

9.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述智能割草机还包括：感应装置，用于感应外界光线强弱并发出感应信号；所述控制装置接收并处理所述感应装置发送的所述感应信号，以根据所述感应信号打开或关闭护罩，所述智能割草机设有所述护罩。

10.如权利要求9所述的智能割草机，其特征在于，所述护罩位于所述切割组件两侧，用于防止生命体在所述壳体侧向接触所述切割组件。

11.如权利要求9所述的智能割草机，其特征在于，所述感应装置包括：光敏模组，用于感应外界光线强弱，并发送感应信号，当所述感应装置感应到较强的光线时所述控制装置控制打开所述护罩，当所述感应装置感应到较弱的光线时所述控制装置控制关闭所述护罩。

12.一种智能割草机控制方法，其特征在于，所述方法应用于所述智能割草机，包括：所述智能割草机在切割草坪边界线的草的过程中识别生命体。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括：

所述智能割草机基于生命体的识别结果暂停或启动。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述智能割草机基于生命体的识别结果暂停或启动，包括：

当识别到所述生命体在预设的保护范围内时，所述智能割草机暂停；

当识别到所述生命体在预设的保护范围外时，所述智能割草机切割边界线的草。