[发明专利]智能割草机及其控制方法

说明书

本发明涉及一种智能割草机及其控制方法，所述智能割草机设有护罩，用于保护生命体，所述智能割草机包括：感应装置，用于感应外界光线强弱并发出感应信号；控制装置，用于接收并处理所述感应装置发送的所述感应信号，以根据所述感应信号打开或关闭所述护罩。上述智能割草机，通过感应装置感应外界光线，发出感应信号给控制装置，根据外界光线的强弱打开或关闭护罩。夜晚时，感应装置未感应到外界光线或感应到较弱的外界光线，护罩关闭，智能割草机进入夜晚工作模式，可切割草坪边界线的草。由于夜晚，人和动物等生命体活动较少，因此减少了没有护罩的智能割草机割伤生命体的隐患。

技术领域

本发明涉及园林机械领域，特别是涉及一种智能割草机及其控制方法。

背景技术

随着科技的进步和生活水平的提高，人们对于绿化的要求也日益提高，草坪在公共场所及私人住宅中成为一种重要的绿化。作为修剪草坪的工具，割草机在生活中的应用也越来越广泛。割草机能自动在用户的草坪中割草，无需用户干涉，将人们从维护草坪的劳动中解放出来，方便了人们的生活。

目前，市面上的割草机通常设有护罩，以保护割草机在工作过程中，不会误伤用户。然而，护罩导致切割组件的切割半径减小，无法切割草坪边界线上的草，缩小了切割区域，给用户带来不便，为了切割草坪边界线上的草，但取下护罩又无法带来安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对割草机无法在安全隐患较小的情况下切割边界线上的草的问题，提供一种切割边界线上的草且减小安全隐患的智能割草机及其控制方法。

一种智能割草机，所述智能割草机设有护罩，用于保护生命体，所述智能割草机包括：

感应装置，用于感应外界光线强弱并发出感应信号；

控制装置，用于接收并处理所述感应装置发送的所述感应信号，以根据所述感应信号打开或关闭所述护罩。

上述智能割草机，通过感应装置感应外界光线，发出感应信号给控制装置，根据外界光线的强弱打开或关闭护罩。夜晚时，感应装置未感应到外界光线或感应到较弱的外界光线，护罩关闭，智能割草机进入夜晚工作模式，可切割草坪边界线的草。由于夜晚，人和动物等生命体活动较少，因此减少了没有护罩的智能割草机割伤生命体的隐患。

在其中一个实施例中，所述感应装置包括光敏模组，用于感应外界光线强弱，并发送感应信号，当所述感应装置感应到较强的光线时所述控制装置控制打开所述护罩，当所述感应装置感应到较弱的光线时所述控制装置控制关闭所述护罩。

在其中一个实施例中，所述智能割草机还包括识别装置，用于识别生命体并发送识别信号，所述控制装置还可用于接收并处理所述识别装置发送的所述识别信号，以暂停或启动所述智能割草机。

在其中一个实施例中，所述识别装置内预设有保护范围，当所述识别装置识别到有生命体在所述保护范围内时，所述控制装置控制所述智能割草机暂停工作，当所述识别装置未识别到有生命体在保护范围内时，所述控制装置控制所述智能割草机开启。

在其中一个实施例中，所述识别装置包括热释红外模块，用于识别生命体，并发送识别信号。

在其中一个实施例中，所述智能割草机包括壳体及切割组件，所述切割组件收容于所述壳体内，所述护罩位于所述切割组件两侧，用于防止生命体在所述壳体侧向接触所述切割组件。

在其中一个实施例中，所述热释红外模块数量为多个，多个所述热释红外模块分别设于所述壳体外壁的前侧、后侧、左侧及右侧。

一种智能割草机控制方法，包括如下步骤：

感应外界光线强弱，发出相应的感应信号；

接收并处理所述感应信号；

根据所述感应信号控制打开或关闭护罩。