[发明专利]一种无人驾驶车辆的预约车系统及方法

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的预约车系统，其特征在于，该预约车系统包括车辆运营后台，以及与车辆运营后台进行交互的乘客APP和车辆控制器，所述乘客APP用于向车辆运营后台发送预约请求信息，并在无人驾驶车辆到达乘客预约上车地点时获取无人驾驶车辆信息，将获取的车辆信息发送给车辆运营后台；所述车辆运营后台用于接收乘客APP发送的预约请求信息和车辆信息，并根据接收的预约请求信息和车辆信息认证乘客身份，以判断车辆是否为乘客所预约的车辆，若是，则车辆运营后台向车辆控制器发送开启车门指令；所述车辆控制器用于接收车辆运营后台发送的控制指令，并根据相应的控制指令对车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的预约车系统，其特征在于，在乘客上车后，车辆运营后台还根据预约请求信息确定费用，并将费用信息发送给乘客APP，在乘客APP返回付费成功信息后，车辆运营后台向车辆控制器发送开始行驶指令；或者在乘客上车后，车辆运营后台向车辆控制器发送开始行驶指令，在车辆到达乘客目的地时，车辆运营后台根据预约请求信息确定费用，并将费用信息发送给乘客APP，在乘客APP返回付费成功信息后，车辆运营后台向车辆控制器发送开启车门指令。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的预约车系统，其特征在于，在乘客上车时，车辆控制器对乘客所携带物品的大小进行检测，并将检测数据发送给车辆运营后台，当车辆运营后台判断出物品大小超过设定标准时，则控制车辆发出警示信息和/或通过乘客APP向乘客直接发送警示信息，并向车辆控制器发送不启动行驶指令。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的预约车系统，其特征在于，在车辆行驶前，车辆控制器对乘客乘坐位置的安全带进行检测，并将检测数据发送给车辆运营后台，当车辆运营后台判断出乘客未系安全带时，则控制车辆发出警示信息和/或通过乘客APP向乘客直接发送警示信息，并向车辆控制器发送不启动行驶指令。

5.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆的预约车系统，其特征在于，在开启车门前，车辆控制器对所开车门外的障碍物和车辆后方速度大于设定速度的车辆进行检测以判断是否满足车门开启条件，并将判断结果发送给车辆运营后台，若满足车门开启条件，车辆运营后台向车辆控制器发送开启车门指令，同时控制车辆发出提醒信息；若不满足车门开启条件，则车辆运营后台向车辆控制器发送不开启车门指令。

6.一种无人驾驶车辆的预约车方法，其特征在于，该预约车方法包括以下步骤：

1)当无人驾驶车辆到达乘客预约上车地点时，乘客获取该车辆的信息并将其发送给车辆运营后台；

2)车辆运营后台根据接收的车辆信息和乘客的预约请求信息认证乘客身份，以判断车辆是否为该乘客的预约车辆；

3)若是，则车辆运营后台向对应车辆的车辆控制器发送开启车门指令，车辆控制器根据该控制指令控制车门开启。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆的预约车方法，其特征在于，该预约车方法还包括以下步骤：在乘客上车后，车辆运营后台根据预约请求信息确定费用，并将费用信息发送给乘客，在乘客付费成功后，车辆运营后台向车辆控制器发送开始行驶指令；或者在乘客上车后，车辆运营后台向车辆控制器发送开始行驶指令，在车辆到达乘客目的地时，车辆运营后台根据预约请求信息确定费用，并将费用信息发送给乘客，在乘客付费成功后，车辆运营后台向车辆控制器发送开启车门指令。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆的预约车方法，其特征在于，该预约车方法还包括以下步骤：在乘客上车时，车辆控制器对乘客所携带物品的大小进行检测，并将检测数据发送给车辆运营后台，当车辆运营后台判断出物品大小超过设定标准时，则控制车辆发出警示信息和/或通过乘客APP向乘客直接发送警示信息，并向车辆控制器发送不启动行驶指令。