[发明专利]一种无人驾驶车辆的预约车系统及方法

说明书

本发明提供一种无人驾驶车辆的预约车系统及方法，属于无人驾驶技术领域。该预约车系统包括车辆运营后台，以及与车辆运营后台进行交互的乘客APP和车辆控制器，乘客APP用于向车辆运营后台发送预约请求信息和车辆信息；车辆运营后台用于接收乘客APP发送的预约请求信息和车辆信息，并根据接收的预约请求信息和车辆信息认证乘客身份，以判断车辆是否为乘客所预约的车辆，若是，则车辆运营后台向车辆控制器发送开启车门指令；车辆控制器用于接收车辆运营后台发送的控制指令，并根据相应的控制指令对车辆进行控制。该预约车系统实现了对无人驾驶车辆进行约车时乘客与无人驾驶车辆之间的信息交互。

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶车辆的预约车系统及方法，属于无人驾驶技术领域。

背景技术

现有的大部分约车系统都是基于有人驾驶的车辆，例如滴滴出行APP主要采用乘客网络预约，司机电话确认行程及具体地点的方式。司机将车辆开到预约上车地点时，会再次电话联系乘客让其上车。乘客到达车辆面前，司机会打开车锁，乘客会和司机确认车辆是否是预约的正确车辆。

而对于无人驾驶车辆而言，现有约车系统没有办法实现整车的约车，为此，有人提出了针对无人驾驶车辆的约车系统，例如申请公布号为CN107610448A，名称为“一种无人驾驶车辆及其调度方法和调度系统”的发明专利申请文件和申请公布号为CN107765691A，名称为“用于控制无人驾驶车辆的方法和装置”的发明专利申请文件，各披露了一种无人驾驶车辆的约车系统，但是上述约车系统并没有对乘客在上下车时如何完成与无人驾驶车辆的交互进行说明。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人驾驶车辆的预约车系统，用以解决目前对无人驾驶车辆进行约车时，没有公开乘客在上下车时如何与无人驾驶车辆进行交互的问题；本发明还提供一种无人驾驶车辆的预约车方法，用以解决目前对无人驾驶车辆进行约车时，没有公开乘客在上下车时如何与无人驾驶车辆进行交互的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人驾驶车辆的预约车系统，该预约车系统包括车辆运营后台，以及与车辆运营后台进行交互的乘客APP和车辆控制器，所述乘客APP用于向车辆运营后台发送预约请求信息，并在无人驾驶车辆到达乘客预约上车地点时获取无人驾驶车辆信息，将获取的车辆信息发送给车辆运营后台；所述车辆运营后台用于接收乘客APP发送的预约请求信息和车辆信息，并根据接收的预约请求信息和车辆信息认证乘客身份，以判断车辆是否为乘客所预约的车辆，若是，则车辆运营后台向车辆控制器发送开启车门指令；所述车辆控制器用于接收车辆运营后台发送的控制指令，并根据相应的控制指令对车辆进行控制。

该无人驾驶车辆的预约车系统的有益效果是：在无人驾驶车辆到达乘客预约上车地点时，乘客借助乘客APP和车辆运营后台之间的信息交互完成身份认证，身份认证通过后乘客即可上车，整个过程无需其他人员介入，该预约车系统实现了对无人驾驶车辆进行约车时乘客与无人驾驶车辆之间的信息交互。

为了实现预约车辆的计费，完成预约行程，作为对上述无人驾驶车辆的预约车系统的一种改进，在乘客上车后，车辆运营后台还根据预约请求信息确定费用，并将费用信息发送给乘客APP，在乘客APP返回付费成功信息后，车辆运营后台向车辆控制器发送开始行驶指令；或者在乘客上车后，车辆运营后台向车辆控制器发送开始行驶指令，在车辆到达乘客目的地时，车辆运营后台根据预约请求信息确定费用，并将费用信息发送给乘客APP，在乘客APP返回付费成功信息后，车辆运营后台向车辆控制器发送开启车门指令。

为了实现乘客上车时的安全检测，作为对上述无人驾驶车辆的预约车系统的另一种改进，在乘客上车时，车辆控制器对乘客所携带物品的大小进行检测，并将检测数据发送给车辆运营后台，当车辆运营后台判断出物品大小超过设定标准时，则控制车辆发出警示信息和/或通过乘客APP向乘客直接发送警示信息，并向车辆控制器发送不启动行驶指令。