[发明专利]无人机的控制方法、系统及装置

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收来自第一遥控设备的标识信息；

基于所述标识信息确定所述第一遥控设备的优先级；

判断所述第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级，其中，所述第二遥控设备包括：无人机正在连接或者已连接的遥控设备；

若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收来自第一遥控设备的标识信息之前，所述方法还包括：

接收用户的设置指令；

依据所述设置指令设定用于控制所述无人机的多个遥控设备的优先级，其中，所述多个遥控设备中至少两个所述遥控设备的优先级是不同的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二遥控设备包括：预先指定的遥控设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，接收来自第一遥控设备的标识信息之前，所述方法还包括：

接收来自第三遥控设备的控制指令，其中，该控制指令中携带有所述第三遥控设备的标识信息；

对所述第三遥控设备的标识信息和所述第二遥控设备的标识信息进行匹配；

在匹配结果指示一致时，执行所述第三遥控设备的控制指令；在匹配结果指示不一致时，拒绝执行所述第三遥控设备的控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第一遥控设备发送的授权指令,所述授权指令用于指示所述无人机禁止执行所述第一遥控设备的控制指令，并允许所述无人机执行第四遥控设备的控制指令，其中，所述第四遥控设备的优先级低于所述第一遥控设备的优先级。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断结果为否，则确定拒绝控制无人机执行所述第一遥控设备的控制指令。

7.一种无人机的控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收来自第一遥控设备的控制指令，其中，该控制指令中携带有所述第一遥控设备的标识信息；

基于所述标识信息确定所述第一遥控设备的优先级；

判断所述第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级；

若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。

8.一种无人机的控制系统，其特征在于，该系统包括：

第一遥控设备，用于向接收机发送所述第一遥控设备的标识信息，以及控制指令；

接收机，用于接收来自第一遥控设备的标识信息；基于所述标识信息确定所述第一遥控设备的优先级；判断所述第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级，其中，第二遥控设备包括：无人机正在连接或者已连接的遥控设备；

若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令；

无人机，用于执行所述控制指令。

9.一种无人机的控制装置，其特征在于，该装置包括：

接收模块，用于接收来自第一遥控设备的标识信息；

确定模块，用于基于所述标识信息确定所述第一遥控设备的优先级；

判断模块，用于判断所述第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级，其中，第二遥控设备包括：无人机正在连接或者已连接的遥控设备；

控制模块，用于若判断结果为是时，控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项，或权利要求7所述的无人机的控制方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项，或权利要求7所述的无人机的控制方法。