[发明专利]无人机的控制方法、系统及装置

说明书

本申请公开了一种无人机的控制方法、系统及装置。其中，上述方法包括：接收来自第一遥控设备的标识信息；基于所述标识信息确定所述第一遥控设备的优先级；判断所述优先级是否高于第二遥控设备的优先级；若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。本申请解决了无人机在执行多个遥控设备发送的控制指令时，无法识别控制指令之间是否存在冲突的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机控制领域，具体而言，涉及一种无人机的控制方法、系统及装置。

背景技术

目前,为了满足不同经验程度的操作员的需求,市面上产生了多种遥控设备产品,例如:通过摇杆控制的遥控设备,适合有经验的操作人员；带有交互屏幕的智能遥控设备,适用于新手操作员。但是，若当前的无人机在接收到多台遥控设备发送的控制指令时，控制指令对应的任务之间易存在冲突，无人机在执行存在冲突的控制指令时，易造成无人机故障，无人机的工作效率较低。

针对上述技术问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人机的控制方法、系统及装置，以至少解决无人机在执行多个遥控设备发送的控制指令时，无法识别控制指令之间是否存在冲突的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机的控制方法，该方法包括：接收来自第一遥控设备的标识信息；基于标识信息确定第一遥控设备的优先级；判断第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级，其中，第二遥控设备包括：无人机正在连接或者已连接的遥控设备；若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。

可选地，接收来自第一遥控设备的标识信息之前，方法还包括：接收用户的设置指令；依据设置指令设定用于控制无人机的多个遥控设备的优先级，其中，多个遥控设备中至少两个遥控设备的优先级是不同的。

可选地，第二遥控设备包括：无人机正在执行的控制指令对应的遥控设备。

可选地，第二遥控设备包括：预先指定的遥控设备；在接收来自第一遥控设备的标识信息之前，所述方法还包括：接收来自第三遥控设备的控制指令，其中，该控制指令中携带有所述第三遥控设备的标识信息；对所述第三遥控设备的标识信息和所述第二遥控设备的标识信息进行匹配；在匹配结果指示一致时，执行所述第三遥控设备的控制指令；在匹配结果指示不一致时，拒绝执行所述第三遥控设备的控制指令。

可选地，方法还包括：接收第一遥控设备发送的授权指令,授权指令用于指示禁止再次控制无人机执行第一遥控设备的控制指令，并允许所述无人机执行第四遥控设备的控制指令，其中，所述第四遥控设备的优先级低于所述第一遥控设备的优先级。

可选地，所述方法还包括：若判断结果为否，则确定拒绝控制无人机执行第一遥控设备的控制指令。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机的控制系统，该系统包括：第一遥控设备，用于向接收机发送第一遥控设备的标识信息，以及控制指令；接收机，用于接收来自第一遥控设备的标识信息；基于标识信息确定第一遥控设备的优先级；判断第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级，其中，第二遥控设备包括：无人机正在连接或者已连接的遥控设备；若判断结果为是，则控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令；无人机，用于执行控制指令。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种无人机的控制装置，该装置包括：接收模块，用于接收来自第一遥控设备的标识信息；确定模块，用于基于标识信息确定第一遥控设备的优先级；判断模块，用于判断第一遥控设备的优先级是否高于第二遥控设备的优先级；控制模块，用于若判断结果为是时，控制所述无人机执行所述第一遥控设备发送的控制指令。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的无人机的控制方法。