[发明专利]清洗液液位检测

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在基于液位传感器数据确定车辆容器中的第一液位低于阈值时，基于流体消耗信号和所述液位传感器来确定第二液位；以及

基于所述确定的第二液位来导航所述车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括还基于描述车辆运动的数据来确定所述第一液位低于所述阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括：

将滤波器应用于所述液位传感器数据，其中滤波器参数基于包括车辆加速度和车辆横摆率的所述车辆运动数据；以及

在基于经滤波数据确定所述第一液位低于所述阈值时，确定所述容器包含预定体积的流体。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述经滤波数据省略由所述车辆运动引起的液位扰动。

5.如权利要求3所述的方法，其中描述所述车辆运动的所述数据包括车辆速度。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括：

在同时确定流体消耗不足和确定所述容器中的所述第一液位已经从高于所述阈值的第一值变为低于所述阈值的第二值时，确定所述容器中的泄漏；以及

将所述车辆导航到服务中心。

7.如权利要求6所述的方法，其还包括在确定流体泵被停用和清洁请求被停用中的至少一者时，确定所述流体消耗不足。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括在基于所述流体消耗信号确定流体泵被激活和清洁请求被激活中的至少一者时，确定所述第二液位。

9.如权利要求1所述的方法，其还包括：

基于所述液位传感器的位置来确定所述第一液位下的预定流体体积；

至少部分地基于所述流体消耗信号来确定排出的流体体积；以及

基于所述第一液位下的所述预定流体体积和所述确定的排出的流体体积来确定所述第二液位。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述流体消耗信号包括清洁循环的次数和流体泵的致动持续时间中的至少一者。

11.如权利要求9所述的方法，其还包括至少部分地基于流体泵的预定流率和每个清洁循环的预定消耗流体体积中的一者来确定所述排出的流体体积。

12.如权利要求1所述的方法，其还包括：

基于车辆路线和天气状况中的至少一者来确定临界流体阈值；以及

在确定所述第二液位低于所述临界阈值时执行动作。

13.一种计算装置，其被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

14.一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令可由计算机处理器执行以执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

15.一种陆上车辆，其包括被编程为执行如权利要求1至12中任一项所述的方法的计算装置。