[发明专利]清洗液液位检测

说明书

本公开提供了“清洗液液位检测”。一种系统，包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行，以在基于液位传感器数据确定车辆容器中的第一液位低于阈值时，基于流体消耗信号和所述液位传感器来确定第二液位，以及基于所述确定的第二液位来导航所述车辆。

技术领域

本公开涉及车辆传感器领域，并且更具体地涉及车辆的液位传感器。

背景技术

车辆可以包括一个或多个对象检测传感器，诸如光检测和测距(LIDAR)传感器，以检测例如在车辆外部的区域中的对象。用于检测车辆外部的对象的传感器可以安装到车辆外部。例如，传感器可以安装到车顶、支柱等。传感器(诸如LIDAR传感器)通常经受可能影响传感器的操作的环境状况，例如污垢、灰尘等。可以提供传感器清洁系统使得保持镜头、挡风玻璃等为传感器和/或乘员提供清晰的视野。然而，问题是这样的清洁系统可能不可用，例如，处于这样的状态：提供清洁以允许传感器操作，其又允许安全且有效的车辆操作。

发明内容

引言

本文公开了一种系统，其包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由处理器执行，以在基于液位传感器数据确定车辆容器中的第一液位低于阈值时，基于流体消耗信号和液位传感器来确定第二液位，以及基于所确定的第二液位来导航车辆。

所述指令可以包括其他指令，所述其他指令用于进一步基于描述车辆运动的数据来确定第一液位低于阈值。

所述指令可以包括其他指令，所述其他指令用于将滤波器应用于液位传感器数据，其中滤波器参数基于包括车辆加速度和车辆横摆率的车辆运动数据，以及在基于经滤波数据确定第一液位低于阈值时，确定容器包含预定体积的流体。

经滤波数据可以省略由车辆运动引起的液位扰动。

描述车辆运动的数据可以包括车辆速度。

所述指令包括其他指令，所述其他指令用于在同时确定流体消耗不足和确定容器中的第一液位已经从高于阈值的第一值变为低于阈值的第二值时，确定容器中的泄漏，以及将车辆导航到服务中心。

所述指令可以包括其他指令，所述其他指令用于在确定流体泵被停用和清洁请求被停用中的至少一者时，确定流体消耗不足。

所述指令可以包括其他指令，所述其他指令用于在基于流体消耗信号确定流体泵被激活和清洁请求被激活中的至少一者时，确定第二液位。

所述指令可以包括其他指令，所述其他指令用于基于液位传感器的位置来确定第一液位下的预定流体体积，至少部分地基于流体消耗信号来确定排出的流体体积，以及基于第一液位下的预定流体体积和所确定的排出的流体体积来确定第二液位。

流体消耗信号可以包括清洁循环的次数和流体泵的致动持续时间中的至少一者。

所述指令可以包括其他指令，所述其他指令用于至少部分地基于流体泵的预定流率和每个清洁循环的预定消耗流体体积中的一者来确定排出的流体体积。

所述指令包括其他指令，所述其他指令用于基于车辆路线和天气状况中的至少一者来确定临界流体阈值，以及在确定第二液位低于临界阈值时执行动作。

本文进一步公开了一种方法，其包括：在基于液位传感器数据确定车辆容器中的第一液位低于阈值时，基于流体消耗信号和液位传感器来确定第二液位，以及基于所确定的第二液位来导航车辆。

所述方法还可以包括基于描述车辆运动的数据来确定第一液位低于阈值。

所述方法还可以包括：在同时确定流体消耗不足和确定容器中的第一液位已经从高于阈值的第一值变为低于阈值的第二值时，确定容器中的泄漏；以及将车辆导航到服务中心。