[发明专利]检测图像有效性的方法及装置在审
申请号: | 201910138620.4 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN111681199A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 刘丁阳;黄阿玉;吕庆彰 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06F11/10 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;冯玉清 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 图像 有效性 方法 装置 | ||
1.一种检测图像有效性的方法,包括:
接收图像的行图像信息,所述行图像信息中含有校验信息;
根据所述行图像信息中的校验信息,确定所述图像中的错误行;以及
根据所述图像中的错误行,确定所述图像的有效性。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述行图像信息还包括所述图像的行数据,所述校验信息位于所述行数据之前或之后,或者所述校验信息通过替换所述行数据中的至少一个预定位置处的数据而嵌入在所述行数据中。
3.根据权利要求2所述的方法,还包括:
确定所述至少一个预定位置,并且将所述至少一个预定位置提供给生成所述图像的行图像信息的装置。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,确定所述至少一个预定位置,包括:
用校验信息替换标准图像的行数据中的至少一个候选位置处的数据,以生成所述标准图像的行图像信息;
验证所述标准图像的图像质量是否满足预定的图像质量要求;
在所述标准图像的图像质量满足预定的图像质量要求时,确定所述至少一个候选位置为所述至少一个预定位置;以及
在所述标准图像的图像质量不满足预定的图像质量要求时,调整所述至少一个候选位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述行图像信息中的校验信息,确定所述图像中的错误行,包括:
基于预定校验算法,校验每个所述行图像信息中的校验信息是否合法;以及
在校验信息不合法时,确定所述行图像信息对应的行图像为错误行。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,根据所述图像中的错误行,确定所述图像的有效性,包括:
在当前帧图像中包含错误行时,基于先前帧图像中目标的特征预测当前帧图像是否包含所述目标的特征;
检测当前帧图像中是否包含所述目标的特征;以及
当预测当前帧图像包含所述目标的特征且当前帧图像中没有检测到所述目标的特征时,确定当前帧图像为无效图像帧。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,根据所述图像中的错误行,确定所述图像的有效性,还包括:
确定所述目标从出现到消失的持续图像中无效图像帧的占比;
判断所述无效图像帧的占比是否达到预定阈值;
在所述无效图像帧的占比达到所述预定阈值时,确定所述持续图像无效。
8.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;以及
存储器,存储有计算机指令,所述计算机指令在被所述处理器运行时使所述处理器执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
9.一种检测图像有效性的装置,包括:
接收单元,配置为接收图像的行图像信息,所述行图像信息中含有校验信息;
错误行确定单元,配置为根据所述行图像信息中的校验信息,确定所述图像中的错误行;以及
图像确定单元,配置为根据所述图像中的错误行,确定所述图像的有效性。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述检测图像有效性的方法。
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