[发明专利]检测图像有效性的方法及装置在审
申请号: | 201910138620.4 | 申请日: | 2019-02-25 |
公开(公告)号: | CN111681199A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 刘丁阳;黄阿玉;吕庆彰 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06F11/10 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;冯玉清 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 图像 有效性 方法 装置 | ||
公开了一种检测图像有效性的方法及装置,包括:接收图像的行图像信息,所述行图像信息中含有校验信息;根据所述行图像信息中的校验信息,确定所述图像中的错误行;以及,根据所述图像中的错误行,确定所述图像的有效性。本申请能够快速、高效且准确的检测传输到硬件中的图像的有效性,从而更高效、更可靠地提升硬件利用图像做出正确决策的速度,以适应实际应用的需求。
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种检测图像有效性的方法及装置。
背景技术
计算机视觉领域中,硬件(例如,计算机或类似设备)通过从图像中提取信息来做出决策。如果传输到硬件中的图像存在问题,例如缺少有效信息、包含错误信息等,将会影响硬件决策的正确性和有效性。
因此,期望提供一种图像有效性的检测方法及装置,以快速、高效且准确的检测传输到硬件中的图像的有效性,以便硬件能够迅速、高效、准确地做出正确有效的决策。
发明内容
为了解决上述技术问题,提出了本申请。本申请的实施例提供了一种检测图像有效性的方法及装置。
根据本申请的一个方面,提供了一种检测图像有效性的方法,包括:
接收图像的行图像信息,所述行图像信息中含有校验信息;
根据所述行图像信息中的校验信息,确定所述图像中的错误行;以及
根据所述图像中的错误行,确定所述图像的有效性。
根据本申请的一个方面,提供了一种电子设备,包括:一个或多个处理器;以及,存储器,存储有计算机指令,所述计算机指令在被所述处理器运行时使所述处理器执行根据上述检测图像有效性的方法。
根据本申请的一个方面,提供了一种检测图像有效性的装置,包括:接收单元,配置为接收图像的行图像信息,所述行图像信息中含有校验信息;错误行确定单元,配置为根据所述行图像信息中的校验信息,确定所述图像中的错误行;以及,图像确定单元,配置为根据所述图像中的错误行,确定所述图像的有效性。
根据本申请的一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上述检测图像有效性的方法。
通过本申请实施例的方法和/或装置,通过含有校验信息的行图像信息确定图像的有效性,能够快速、高效且准确的检测传输到硬件中的图像的有效性,从而更高效、更可靠地提升硬件利用图像做出正确决策的速度,以适应实际应用的需求。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述,本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请实施例一起用于解释本申请,并不构成对本申请的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是本申请所适用的系统的示例性结构图。
图2是本申请所适用的系统的示例性硬件架构图。
图3是本申请一示例性实施例提供的检测图像有效性的方法的流程示意图。
图4~图7是本申请一示例性实施例提供的包含校验信息的行图像信息的示例性结构图。
图8是本申请一示例性实施例提供的确定至少一个预定位置的示例性流程图。
图9~图10是本申请一示例性实施例提供的用于存放校验信息和行数据的寄存器的排列示例图。
图11是本申请一示例性实施例提供的根据图像的错误行确定单帧图像有效性的示例性流程图。
图12是本申请一示例性实施例提供的确定持续图像有效性的示例性流程图。
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