[发明专利]一种U形弹片包装机

权利要求书

1.一种U形弹片包装机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有放料装置(2)、裁切去废装置(3)、搬运装置(4)、包装收卷装置(5)和控制器(6)；所述裁切去废装置(3)和包装收卷装置(5)平行且横向间隔设置，搬运装置(4)纵向设置在裁切去废装置(3)和包装收卷装置(5)之间；所述裁切去废装置(3)包括第一传送架(31)、压紧机构(34)、冲切机构(35)和废料带切断机构(36)；所述搬运装置(4)包括纵向移动直线模组(41)、抓取机构(42)和转运机构(43)；所述抓取机构(42)竖直连接在纵向移动直线模组(41)的移动台上；所述转运机构(43)的一端位于冲切机构(35)的下方，另一端位于抓取机构(42)的下方；所述包装收卷装置(5)包括第二移动架(51)、包装带放料盘(52)、成品收卷盘(53)、覆盖膜放料盘(55)和压合机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种U形弹片包装机，其特征在于：所述放料装置(2)包括连接电机的放料盘(21)、导向柱(22)和限位滑道架(23)；所述导向柱(22)设置在放料盘(21)一侧且导向柱(22)的轴线与放料盘(21)轴线相互平行，限位滑道架(23)位于放料盘(21)正下方且限位滑道架(23)底端与第一传送架(31)一端水平连接。

3.根据权利要求2所述的一种U形弹片包装机，其特征在于：所述第一传送架(31)一端与放料装置(2)连接，另一端与废料带切断机构(36)连接；所述第一传送架(31)远离放料装置(2)一端设有第一驱动料带齿轮(32)，中间设有落料孔(33)；所述压紧机构(34)包括压紧气缸(341)，压紧气缸(341)位于落料孔(33)下方一侧，压紧气缸(341)的活塞杆穿过第一传送架(31)连接有压板(342)；所述压板(342)上设有与落料孔(33)相对应的通孔；所述冲切机构(35)包括冲切气缸(351)，冲切气缸(351)位于落料孔(33)的正上方且冲切气缸(351)的活塞杆连接有裁切板(352)，裁切板(352)上设有冲切块，冲切块分别与每一个落料孔(33)对应设置；所述废料带切断机构(36)包括裁切气缸(361)和与裁切气缸(361)活塞杆连接的切刀(362)。

4.根据权利要求3所述的一种U形弹片包装机，其特征在于：位于所述冲切机构(35)下方的转运机构(43)包括转运气动滑台(431)和储料架(432)；所述储料架(432)固定连接在转运气动滑台(431)的移动台上，储料架(432)上设有多个与落料孔(33)位置相对应的储料槽(433)；所述抓取机构(42)包括抓取气动滑台(421)和吸爪(422)；所述吸爪(422)具体有多个且分别与储料槽(433)相对应，且吸爪(422)固定连接在抓取气动滑台(421)的移动台上。

5.根据权利要求1所述的一种U形弹片包装机，其特征在于：所述包装带放料盘(52)位于第二移动架(51)一端，成品收卷盘(53)位于第二移动架(51)的另一端；所述压合机构(7)位于成品收卷盘(53)和第二移动架(51)之间；所述压合机构(7)和第二移动架(51)之间设有第二驱动料带齿轮54；所述覆盖膜放料盘(55)位于压合机构(7)的正上方，覆盖膜放料盘(55)位于第二移动架(51)一侧设有多个导向棍(57)；所述成品收卷盘(53)、第一驱动料带齿轮(32)和第二驱动料带齿轮(54)均连接有伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种U形弹片包装机，其特征在于：所述第二移动架(51)上位于包装带放料盘(52)一端设有挡板(58)，挡板(58)位于包装带放料盘(52)一端呈向上翘曲状；所述压合机构(7)包括支架(71)、翻转板(72)和压合辊(73)；所述支架(71)一端固定连接在第二移动架(51)上，翻转板(72)的中间位置可转动连接在支架(71)的另一端；所述翻转板(72)靠近第二移动架(51)一端可转动连接有压合辊(73)，压合辊(73)位于第二驱动料带齿轮(54)正上方，翻转板(72)另一端与支架(71)之间连接有弹簧(74)。