[发明专利]一种U形弹片包装机

说明书

本发明涉及一种U形弹片包装机，包括机架，机架上设置有放料装置、裁切去废装置、搬运装置、包装收卷装置和控制器；所述裁切去废装置和包装收卷装置平行且横向间隔设置，搬运装置纵向设置在裁切去废装置和包装收卷装置之间；所述裁切去废装置包括第一传送架、压紧机构、冲切机构和废料带切断机构；所述搬运装置包括纵向移动直线模组、抓取机构和转运机构；所述抓取机构竖直连接在纵向移动直线模组的移动台上；所述转运机构的一端位于冲切机构的下方，另一端位于抓取机构的下方；本发明可自动对弹片进行裁切和包装，减少人工操作，提高工作效率和产品质量，另设废料带的裁切收集，避免废料带乱褶皱影响正常裁切包装。

技术领域

本发明涉及包装机领域，具体涉及一种U形弹片包装机。

背景技术

目前，弹片的加工领域中，弹片裁切包装之前，均连接在条形的料带上，需人工将料带剪成一段一段，再由人工将料带与产品放入专门的一个治具中进行取料料带与弹片中必须预裁一次，取料后再由人工用镊子夹取产品放置到包装带中，覆盖一层保护模，压合包装；弹片的质量与工作的效率主要依靠作业员的操作手法来决定，工作经验与熟练程度有很大关系。

在实际工作中，由于符合弹片尺寸很小，而且容易变形，需要人工用镊子夹取产品，很不方便，这种单调重复性且无技术量的劳动很难让工人保持高度的集中力，而且由于产品太小，人工很难作业，造成其工作效率低下。

发明内容

本发明的目的是：提供一种U形弹片包装机，可自动对弹片进行裁切和包装，减少人工操作，提高工作效率和产品质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种U形弹片包装机，包括机架，机架上设置有放料装置、裁切去废装置、搬运装置、包装收卷装置和控制器；所述裁切去废装置和包装收卷装置平行且横向间隔设置，搬运装置纵向设置在裁切去废装置和包装收卷装置之间；所述裁切去废装置包括第一传送架、压紧机构、冲切机构和废料带切断机构；所述搬运装置包括纵向移动直线模组、抓取机构和转运机构；所述抓取机构竖直连接在纵向移动直线模组的移动台上；所述转运机构的一端位于冲切机构的下方，另一端位于抓取机构的下方；所述包装收卷装置包括第二移动架、包装带放料盘、成品收卷盘、覆盖膜放料盘和压合机构。

进一步的，所述放料装置包括连接电机的放料盘、导向柱和限位滑道架；所述导向柱设置在放料盘一侧且导向柱的轴线与放料盘轴线相互平行，限位滑道架位于放料盘正下方且限位滑道架底端与第一传送架一端水平连接。

进一步的，所述第一传送架一端与放料装置连接，另一端与废料带切断机构连接；所述第一传送架远离放料装置一端设有第一驱动料带齿轮，中间设有落料孔；所述压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸位于落料孔下方一侧，压紧气缸的活塞杆穿过第一传送架连接有压板；所述压板上设有与落料孔相对应的通孔；所述冲切机构包括冲切气缸，冲切气缸位于落料孔的正上方且冲切气缸的活塞杆连接有裁切板，裁切板上设有冲切块，冲切块分别与每一个落料孔对应设置；所述废料带切断机构包括裁切气缸和与裁切气缸活塞杆连接的切刀。

进一步的，位于所述冲切机构下方的转运机构包括转运气动滑台和储料架；所述储料架固定连接在转运气动滑台的移动台上，储料架上设有多个与落料孔位置相对应的储料槽；所述抓取机构包括抓取气动滑台和吸爪；所述吸爪具体有多个且分别与储料槽相对应，且吸爪固定连接在抓取气动滑台的移动台上。

进一步的，所述包装带放料盘位于第二移动架一端，成品收卷盘位于第二移动架的另一端；所述压合机构位于成品收卷盘和第二移动架之间；所述压合机构和第二移动架之间设有第二驱动料带齿轮；所述覆盖膜放料盘位于压合机构的正上方，覆盖膜放料盘位于第二移动架一侧设有多个导向棍；所述成品收卷盘、第一驱动料带齿轮和第二驱动料带齿轮均连接有伺服电机。